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标题: 直立电磁起步 [打印本页]

作者: Harry_Potter 时间: 2016-5-4 22:07
标题: 直立电磁起步
直立电磁起步的时候，会往前冲一段距离才会稳定，有什么办法克制一下？求大神教

作者: 萌萌晨 时间: 2016-5-4 22:29
动态PD，起步用小P

作者: Harry_Potter 时间: 2016-5-5 21:24

萌萌晨发表于 2016-5-4 22:29
动态PD，起步用小P

为什么会有这个现象，冲一段距离后，减速再达到给定的速度，能解释一下吗?

作者: 萌萌晨 时间: 2016-5-5 21:59
那起步之后会不会也出现加减速？应该是参数没调好，直立环太软

作者: Harry_Potter 时间: 2016-5-6 21:46

萌萌晨发表于 2016-5-5 21:59
那起步之后会不会也出现加减速？应该是参数没调好，直立环太软

对，大概就是这种现象

作者: Seventh 时间: 2016-5-7 17:31
其实这种问题很多都是找啊找的最后要么波形不行，要么直立不行。最后再检查一下速度环

作者: 15679003191 时间: 2016-5-14 17:48
大哥，我是大一新手能不能把你的直立程序借鉴给我参考一下，，万分感谢了

作者: 飞思卡尔爱好者 时间: 2016-5-15 23:26

Harry_Potter 发表于 2016-5-5 21:24
为什么会有这个现象，冲一段距离后，减速再达到给定的速度，能解释一下吗?

这是超调了，速度环加个微分量试试

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