智能车制作

标题: 调直立时，为啥怎么调陀螺仪比例参数，曲线都拟合的不好，一直是缓慢跟进 [打印本页]

作者: 小和·尚 时间: 2016-5-4 23:53
标题: 调直立时，为啥怎么调陀螺仪比例参数，曲线都拟合的不好，一直是缓慢跟进
P,D,比例因子都调了，但总是跟踪缓慢，蓝线跟不上红线。时间长了重合倒没问题。

作者: yypeng1995 时间: 2016-5-5 08:05
你用的硬件融合吗，调一下陀螺仪模块上的电位器

作者: liheng229 时间: 2016-5-6 22:57
P D 和跟踪性有关吗

作者: 九月阁 时间: 2016-5-7 11:57
你的是用什么滤波方案，是官方的还是卡尔曼，还是互补？

作者: Seventh 时间: 2016-5-7 17:26
调下重力时间常数，建议要把两个传感器的数值归一化之后在调试，根据物理意义来

作者: 15679003191 时间: 2016-5-14 17:47
大哥我是新手能不能把你的直立的程序给我借鉴一下，，万分感谢

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)