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标题: 陀螺仪的零点的确定和零点漂移的问题 [打印本页]

作者: Cyclone_mE9MW 时间: 2016-5-5 21:21
标题: 陀螺仪的零点的确定和零点漂移的问题
我用的是 ENC-03 模拟陀螺仪。车子每次开机后X，Y轴的静止读值会在26000-27500之间波动（比如上一次开机静止时是26500，这次开机就可能是27500）。

另外就是确定零点后开始的30秒内陀螺仪积分都挺正常的（积分值维持在正负1°之内），但过了这段时间，积分值就会朝着一个方向缓慢而持续地增加（至于增大还是减小，这是随机的，增大的次数多一些）。

请问这种问题是硬件问题（供电不稳之类的……）还是元件自身的性质？是硬件问题的话该怎样修改电路？或者能否通过程序来克服这些问题？

作者: 361369499 时间: 2016-5-6 10:43
最简单的办法：多复位几次，读取到较为准确的静态值

另外，时间补偿系数可以取稍小些

作者: opopop456456ex 时间: 2016-5-6 15:48
同求

:):)

作者: 张运凯 时间: 2016-5-8 10:38
我们也这样，不知道怎么弄

作者: Cyclone_mE9MW 时间: 2016-5-11 20:39

361369499 发表于 2016-5-6 10:43
最简单的办法：多复位几次，读取到较为准确的静态值

另外，时间补偿系数可以取稍小些

请问时间补偿系数该怎么加？

作者: 361369499 时间: 2016-5-11 22:31

Cyclone_mE9MW 发表于 2016-5-11 20:39
请问时间补偿系数该怎么加？

时间补偿系数就是官方方案里的Tg啊，官方说范围是1-4的那个

作者: Cyclone_mE9MW 时间: 2016-5-12 08:40

361369499 发表于 2016-5-11 22:31
时间补偿系数就是官方方案里的Tg啊，官方说范围是1-4的那个

谢谢，我再研究下官方方案

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