智能车制作

标题: 大家都会遇到的舵机问题。S3010在速度稍快点，弯比较大的时候有大问题 [打印本页]

作者: chenlinhuioo58 时间: 2016-5-5 22:50
标题: 大家都会遇到的舵机问题。S3010在速度稍快点，弯比较大的时候有大问题
即便速度快点，转90度弯还好。但是当弯度大于180度，弯道半径50cm左右时，舵机入口转得蛮好，但是再往前，就会冲到边界甚至出界。经过仔细观察发现，比如，我给打80度弯，在入口时舵机只打了50度，在往前一段距离打完剩下的30度（其实经常后面30度有时甚至都大不过来，舵机会发出吱吱吱得声音）。这个问题上届学长也遇到过，没有发现什么好的解决办法。目前我试过提前打弯，要么就是压内线要么还是压外线，改变舵机供电电4.5到7.5v也试过，没用，加上两轮差速也试过，会出现漂移（甩尾）现象很不稳。各位有木有什么好办法呀！实践过的。

作者: 砖家君已歇菜 时间: 2016-5-6 20:02
舵机响应太慢了么。调机械

作者: chenlinhuioo58 时间: 2016-5-6 22:39

砖家君已歇菜发表于 2016-5-6 20:02
舵机响应太慢了么。调机械

只有在大弯时才会出现打不完给定的弯

作者: KD-Brick 时间: 2016-5-12 09:48
同问同问

作者: chenlinhuioo58 时间: 2016-5-16 23:40

砖家君已歇菜发表于 2016-5-6 20:02
舵机响应太慢了么。调机械

不是慢，是力气小打不过去，你用的什么芯片呢？

作者: 砖家君已歇菜 时间: 2016-5-18 21:04
直接电源电压好了么

作者: chenlinhuioo58 时间: 2016-5-19 07:07

砖家君已歇菜发表于 2016-5-18 21:04
直接电源电压好了么

不敢直接接，是不是还要加一点什么？

作者: 抢强枪 时间: 2016-5-20 17:32
我们也是遇到这个问题同问希望你解决了嫩告诉我一下

作者: chenlinhuioo58 时间: 2016-5-22 08:28

抢强枪发表于 2016-5-20 17:32
我们也是遇到这个问题同问希望你解决了嫩告诉我一下

舵机拉力不够，供电问题或者舵机频率过高

作者: li1002464056 时间: 2016-5-23 20:38

chenlinhuioo58 发表于 2016-5-22 08:28
舵机拉力不够，供电问题或者舵机频率过高

多少电压可以呢？正常工作不久可以了？我给的5V

作者: chenlinhuioo58 时间: 2016-6-17 12:35

li1002464056 发表于 2016-5-23 20:38
多少电压可以呢？正常工作不久可以了？我给的5V

起码6v，

作者: ..flipped.. 时间: 2017-7-11 19:45

chenlinhuioo58 发表于 2016-6-17 12:35
起码6v，

大神问题最后怎么解决的，我们也遇到了。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)