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标题: 好担心信标组到时候的测试环境和信标灯 [打印本页]

作者: Yuanao 时间: 2016-5-8 14:29
标题: 好担心信标组到时候的测试环境和信标灯
摄像头视野里有直射光源影响太大，而且不好过滤，有大神检测闪烁的吗。

还有买不到官方的信标和那个透明的玻璃罩。。连官方说明里信标用的LED型号都买不到。实际测试雾面罩和透明罩的效果差距太大了，实在担心现在测试好了比赛跑不动。。。。

最后想吐槽一句为什么补充规则要把雾面换成透明的。。。透明的罩光都射到天上去了。。。我这边测试出来雾面比透明强多了。。

做信标组的各位大神是怎么解决这些问题的。。。

作者: Yuanao 时间: 2016-5-8 14:32
有用透明罩的信标调车的小伙伴吗。。。

作者: zhuoqingjoking 时间: 2016-5-8 16:17
这个时代千万不要OUT.
你所吐的槽早已经有人吐了，居然吐得竞赛组委会将灯罩换成了非透明的。
看看竞赛网站上的通知。
http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/info/zxdt/1694

作者: zhuoqingjoking 时间: 2016-5-8 16:17
http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/info/zxdt/1694

作者: zhuoqingjoking 时间: 2016-5-8 16:18
别OUT的了。

作者: zhuoqingjoking 时间: 2016-5-8 16:18
看看竞赛网站上的通知。
别人已经将组委会吐槽到将规则改过来了。
http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/info/zxdt/1694

作者: zhuoqingjoking 时间: 2016-5-8 16:19
看看竞赛网站上的通知：http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/info/zxdt/1694

作者: helium133135412 时间: 2016-5-8 20:12
现在已经换成乳白色灯罩

作者: 17864226879 时间: 2016-5-8 20:16

Yuanao 发表于 2016-5-8 14:32
有用透明罩的信标调车的小伙伴吗。。。

兄弟，信标灯罩是磨砂的，半透明的，我们的车子还好，光线不怎么影响了。你在你们的车子摄像头上面加上一个广角镜头，然后在加一个滤光片就会好很多。你可以试试。信标灯的亚克力板野不是透明的了，可以用蓝色广告布粘在上面，可以试试。至于说的识别闪烁，我们之前试了好久，感觉并不是很好，不如直接识别红外光了。你们努力吧，想办法消除这些影响，加油吧，智能车就是这样，社么方法都得尝试啊，我们的车子可以20秒以内了

作者: 17864226879 时间: 2016-5-8 20:19

Yuanao 发表于 2016-5-8 14:32
有用透明罩的信标调车的小伙伴吗。。。

对了，至于为啥加上一个广角镜头，这是因为广角镜头可以使得你的车子的视野更加广，此外，感觉广角镜头里面好像有个滤光片，经过我们测试可以减少外界光线的影响，你值得尝试。。。。。

作者: 坚持到底。称号 时间: 2016-5-9 21:15

17864226879 发表于 2016-5-8 20:16
兄弟，信标灯罩是磨砂的，半透明的，我们的车子还好，光线不怎么影响了。你在你们的车子摄像头上面加上一 ...

兄弟，你们用的什么摄像头呢？有用专门的红外镜头吗？滤光片是那种只通红外的吗？

作者: 17864226879 时间: 2016-5-9 21:31

坚持到底。称号发表于 2016-5-9 21:15
兄弟，你们用的什么摄像头呢？有用专门的红外镜头吗？滤光片是那种只通红外的吗？

摄像头是龙邱的7620，滤光片是7620配套的。广角镜头也是龙邱的，感觉还行

作者: 晋豹奔跑 时间: 2016-5-10 10:57

zhuoqingjoking 发表于 2016-5-8 16:19
看看竞赛网站上的通知：http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/info/zxdt/1694

卓老师费心了，为了解决该同学out的问题…从沙发到地板到地下室贴满了回复

赞一个！

作者: 坚持到底。称号 时间: 2016-5-10 13:37

17864226879 发表于 2016-5-9 21:31
摄像头是龙邱的7620，滤光片是7620配套的。广角镜头也是龙邱的，感觉还行

滤光片能够滤掉灯光类的杂光，兄弟你确定加上滤光片能不太受阳光的干扰。拉开窗帘跑可以吗？

作者: chiusir 时间: 2016-5-10 14:52

坚持到底。称号发表于 2016-5-10 13:37
滤光片能够滤掉灯光类的杂光，兄弟你确定加上滤光片能不太受阳光的干扰。拉开窗帘跑可以吗？

可以滤掉可见光，打开窗帘太阳光直射的话是会受到太阳光里面的红外光影响的。

作者: 坚持到底。称号 时间: 2016-5-10 18:32
嗯嗯。

作者: 17864226879 时间: 2016-5-10 19:34

坚持到底。称号发表于 2016-5-10 13:37
滤光片能够滤掉灯光类的杂光，兄弟你确定加上滤光片能不太受阳光的干扰。拉开窗帘跑可以吗？

你不要这么极端么？？我的意思只是受到光线的影响不太大了

作者: 坚持到底。称号 时间: 2016-5-11 13:08

17864226879 发表于 2016-5-10 19:34
你不要这么极端么？？我的意思只是受到光线的影响不太大了

噢噢。

作者: 西瓜° 时间: 2016-5-14 12:26

17864226879 发表于 2016-5-8 20:16
兄弟，信标灯罩是磨砂的，半透明的，我们的车子还好，光线不怎么影响了。你在你们的车子摄像头上面加上一 ...

亚克力板不是透明的？？什么意思？？

作者: otokonoko 时间: 2016-5-14 20:03

17864226879 发表于 2016-5-8 20:19
对了，至于为啥加上一个广角镜头，这是因为广角镜头可以使得你的车子的视野更加广，此外，感觉广角镜头里 ...

你好，请问你们是只加了滤光片吗？对场地光线要求高吗？我们加了滤光片后还是能采集到好多杂点，不知道你们有没有采取软件方式去除杂点？

作者: 17864226879 时间: 2016-5-14 21:05

otokonoko 发表于 2016-5-14 20:03
你好，请问你们是只加了滤光片吗？对场地光线要求高吗？我们加了滤光片后还是能采集到好多杂点，不知道你 ...

除了加一个滤光片以外还加了个广角镜头

作者: 17864226879 时间: 2016-5-14 21:07

西瓜° 发表于 2016-5-14 12:26
亚克力板不是透明的？？什么意思？？

亚克力板是透明的，只不过在上面贴上不透名的蓝色广告布，这就相当于减少光线的影响了

作者: otokonoko 时间: 2016-5-17 15:30

17864226879 发表于 2016-5-8 20:16
兄弟，信标灯罩是磨砂的，半透明的，我们的车子还好，光线不怎么影响了。你在你们的车子摄像头上面加上一 ...

信标的亚克力板也不是透明的了吗？我在官方网站上没看到这一条啊，只看到改成乳白色灯罩了

作者: 17864226879 时间: 2016-5-17 18:56

otokonoko 发表于 2016-5-17 15:30
信标的亚克力板也不是透明的了吗？我在官方网站上没看到这一条啊，只看到改成乳白色灯罩了

亚克力板是透明的，但是可以在上面铺上一层蓝色广告布，减少因为反光带给车子的干扰。

作者: lisazhou 时间: 2016-5-20 11:07

17864226879 发表于 2016-5-9 21:31
摄像头是龙邱的7620，滤光片是7620配套的。广角镜头也是龙邱的，感觉还行

请问你们的龙邱OV7620能看多远

作者: 17864226879 时间: 2016-5-20 19:15

lisazhou 发表于 2016-5-20 11:07
请问你们的龙邱OV7620能看多远

9米左右吧

作者: lisazhou 时间: 2016-5-20 21:56

17864226879 发表于 2016-5-20 19:15
9米左右吧

会有闪烁吗？还是图像一直都很稳定呀

作者: 17864226879 时间: 2016-5-22 20:02

lisazhou 发表于 2016-5-20 21:56
会有闪烁吗？还是图像一直都很稳定呀

会有闪烁，但是感觉不是那么明显，我们是通过检测红外光，并不是闪烁所以对于我们来说无关紧要。至于图像的稳定感觉还好吧。

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