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标题: 大家来交流呀。。。。抛砖引玉(害羞脸) [打印本页]

作者: 王小恨 时间: 2016-5-9 15:06
标题: 大家来交流呀。。。。抛砖引玉(害羞脸)
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2MzgxOTMxMg==.html

补充内容 (2016-5-10 19:58):
QQ:867560383/1598700226/1319323178
大家一起多交流啊，毕竟新组别，好难

作者: 王小恨 时间: 2016-5-9 15:07
大家来交流啊，还是跑的不好，不过希望交流进步

作者: 王小恨 时间: 2016-5-10 08:22
都没有人，自己来顶一个

，大家都出来说说跑的怎么样啦？

作者: YFKJ 时间: 2016-5-10 09:14
厉害啊，这么溜

作者: YFKJ 时间: 2016-5-10 09:14
楼主采用的什么方案？

作者: 王小恨 时间: 2016-5-10 10:01

YFKJ 发表于 2016-5-10 09:14
楼主采用的什么方案？

物联电子的

作者: Nightfire 时间: 2016-5-10 10:15
lz速度现在最快能到多少？

作者: YFKJ 时间: 2016-5-10 12:24

王小恨发表于 2016-5-10 10:01
物联电子的

联物？用的第几版传感器

作者: helium133135412 时间: 2016-5-10 12:28
好快好快

作者: 王小恨 时间: 2016-5-10 12:34

YFKJ 发表于 2016-5-10 12:24
联物？用的第几版传感器

恩，打错了

，用的第二版

作者: 然0412 时间: 2016-5-10 12:39
出弯抖动还是明显而且过弯都不内切。大家怎么解决的啊

作者: YFKJ 时间: 2016-5-10 13:44

王小恨发表于 2016-5-10 12:34
恩，打错了，用的第二版

哦哦，加油，电轨！

作者: 仰望空空 时间: 2016-5-10 14:02
666，渣渣膜拜中

作者: 仰望空空 时间: 2016-5-10 14:21
你们车子下坡的时候，猛的下来，传感器的值不会突变么，怎么解决的啊

作者: inted 时间: 2016-5-10 15:44
速度多少了？ 2.5？

作者: 你好深井冰i 时间: 2016-5-10 16:01
高度多高？加编码器了？

作者: 王小恨 时间: 2016-5-10 16:27

inted 发表于 2016-5-10 15:44
速度多少了？ 2.5？

没有没有，差不多一米八一米九，还是不稳

作者: 王小恨 时间: 2016-5-10 16:27

你好深井冰i 发表于 2016-5-10 16:01
高度多高？加编码器了？

三厘米左右吧，闭环了

作者: 王小恨 时间: 2016-5-10 16:28

仰望空空发表于 2016-5-10 14:21
你们车子下坡的时候，猛的下来，传感器的值不会突变么，怎么解决的啊

也会变，只能坡上减速了

作者: 我要给你父爱 时间: 2016-5-10 17:43
666666666666666666

作者: 你好深井冰i 时间: 2016-5-10 18:01

王小恨发表于 2016-5-10 16:27
没有没有，差不多一米八一米九，还是不稳

新版按他的原理图自己画的？还是自己用的买的成品？

作者: zhangli6481033 时间: 2016-5-10 18:11
转向用的什么控制？

作者: 追梦路上 时间: 2016-5-10 18:25
你高度多少啊？

作者: zhangli6481033 时间: 2016-5-10 18:41
你们高度三厘米怎么过的坡道。。

作者: 王小恨 时间: 2016-5-10 18:51

你好深井冰i 发表于 2016-5-10 18:01
新版按他的原理图自己画的？还是自己用的买的成品？

按他们第二版画的

作者: 王小恨 时间: 2016-5-10 18:52

zhangli6481033 发表于 2016-5-10 18:41
你们高度三厘米怎么过的坡道。。

固定住，直接冲

。。。。心疼

作者: 王小恨 时间: 2016-5-10 18:52

zhangli6481033 发表于 2016-5-10 18:11
转向用的什么控制？

就PD啊

作者: 追梦路上 时间: 2016-5-10 19:00
你前瞻多少啊

作者: 仰望空空 时间: 2016-5-10 19:49

然0412 发表于 2016-5-10 12:39
出弯抖动还是明显而且过弯都不内切。大家怎么解决的啊

同问，出弯抖动，而且比你这个抖的还厉害

作者: 仰望空空 时间: 2016-5-10 19:52

王小恨发表于 2016-5-10 18:51
按他们第二版画的

你们自己画的板子多大啊，我画的比他家的要大点

作者: 王小恨 时间: 2016-5-10 20:17

仰望空空发表于 2016-5-10 19:52
你们自己画的板子多大啊，我画的比他家的要大点

恩，也比他们家的大，固定也是个问题

作者: a407600627 时间: 2016-5-13 09:15
我觉得，联物电子算法的发挥空间很大，就是调不出来，数据太抖动，我们直接放弃了。。。

作者: staph 时间: 2016-5-15 20:36

a407600627 发表于 2016-5-13 09:15
我觉得，联物电子算法的发挥空间很大，就是调不出来，数据太抖动，我们直接放弃了。。。

联物电子值变化明显吗？不稳定？我用了蓝宙的，变化小，距离低，不过还算稳定。

作者: staph 时间: 2016-5-15 20:42

王小恨发表于 2016-5-10 20:17
恩，也比他们家的大，固定也是个问题

lz联物电子的传感器变化明显吗？传感距离大约多少？

作者: q714926065 时间: 2016-5-15 21:10
楼主能发一份电路图给我参考参考吗？

:) :)

作者: 木木夕儿 时间: 2016-5-15 23:13

staph 发表于 2016-5-15 20:42
lz联物电子的传感器变化明显吗？传感距离大约多少？

5cm距离压差1v

作者: 剧终我们依旧在 时间: 2016-5-16 21:09
数据抖动，楼主用的什么滤波方法啊，，

作者: 剧终我们依旧在 时间: 2016-5-16 21:13
那个是楼主的qq，，相互交流交流

作者: 木木夕儿 时间: 2016-5-16 21:14

剧终我们依旧在发表于 2016-5-16 21:09
数据抖动，楼主用的什么滤波方法啊，，

3cm的话，数据抖动相对于传感器返回的值基本是可以忽略不计的。别忘了距离和信号是四次方反比的关系。

作者: 剧终我们依旧在 时间: 2016-5-16 21:17

木木夕儿发表于 2016-5-16 21:14
3cm的话，数据抖动相对于传感器返回的值基本是可以忽略不计的。别忘了距离和信号是四次方反比的关系。

是在范围之内，但是我们跑一圈，或者撞路肩，还是会有数据的突变，我想着一个是处理算法，优化路径，，第二个是尽量使采集值稳定。。

作者: zhangli6481033 时间: 2016-5-16 21:54
你们有用过旧版吗，觉得两个版本哪个好点。。

作者: 木木夕儿 时间: 2016-5-16 22:17

剧终我们依旧在发表于 2016-5-16 21:17
是在范围之内，但是我们跑一圈，或者撞路肩，还是会有数据的突变，我想着一个是处理算法，优化路径，，第 ...

撞路肩基本就GG了。跑一圈缓变的信号可以做基准值跟踪，能完全不受影响。

作者: 王小恨 时间: 2016-5-16 23:49

zhangli6481033 发表于 2016-5-16 21:54
你们有用过旧版吗，觉得两个版本哪个好点。。

最新版的还没用过呢

作者: zhangli6481033 时间: 2016-5-17 17:35

王小恨发表于 2016-5-16 23:49
最新版的还没用过呢

你不是说用的就是新版吗，你们的是有电位器的还是没有电位器的？

作者: hustprk 时间: 2016-5-17 19:13
厉害啊！！路径很好抖动很少

作者: 王小恨 时间: 2016-5-18 08:42

zhangli6481033 发表于 2016-5-17 17:35
你不是说用的就是新版吗，你们的是有电位器的还是没有电位器的？

第二版的，没有电位器

作者: 王小恨 时间: 2016-5-18 08:43

hustprk 发表于 2016-5-17 19:13
厉害啊！！路径很好抖动很少

还是很抖，特别是出入十字弯，而且接下来提速就很困难了

作者: 有一个人 时间: 2016-5-18 11:55
楼主，你们的传感器，离地多高啊？？

:):)

作者: 有一个人 时间: 2016-5-18 11:55
我们自己做的传感器，赛道加了路肩后，开环跑，没多快

作者: 然0412 时间: 2016-5-18 13:03

有一个人发表于 2016-5-18 11:55
楼主，你们的传感器，离地多高啊？？

高度3cm

作者: 然0412 时间: 2016-5-18 13:04

有一个人发表于 2016-5-18 11:55
我们自己做的传感器，赛道加了路肩后，开环跑，没多快

嗯路肩坡道都是问题

作者: feifei123 时间: 2016-5-18 14:57
速度闭环进不去，什么原因

作者: aytc100 时间: 2016-5-19 14:01

feifei123 发表于 2016-5-18 14:57
速度闭环进不去，什么原因

程序问题。你看有没有进去定时中断

作者: 幽冥小龙 时间: 2016-5-19 17:57
出十字弯一抖很容易就绕不出那个圈了，大家是怎么解决的？

作者: 木木夕儿 时间: 2016-5-19 18:14

幽冥小龙发表于 2016-5-19 17:57
出十字弯一抖很容易就绕不出那个圈了，大家是怎么解决的？

6线圈的话，进十字能识别出来十字特征的（模糊算法输出的置信度&平均电压均降低）。然后转270度以后，强行走直线就出来了。

作者: 然0412 时间: 2016-5-19 18:27

幽冥小龙发表于 2016-5-19 17:57
出十字弯一抖很容易就绕不出那个圈了，大家是怎么解决的？

我是调参数调到还行…其实出弯抖动问题也没解决一直存在…适当减D会好点吧

作者: fn19960514 时间: 2016-5-20 19:51

:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q

作者: 蔚蓝的_nm5y4 时间: 2016-5-20 21:33
飞的好快啊

作者: fn19960514 时间: 2016-5-21 01:41
我们感觉大弯和小弯没有处理好想过好大弯就觉得小弯就转角有点太多了，你们是怎么处理的啊，能够说一下嘛，谢谢啦

作者: 然0412 时间: 2016-5-21 12:49

fn19960514 发表于 2016-5-21 01:41
我们感觉大弯和小弯没有处理好想过好大弯就觉得小弯就转角有点太多了，你们是怎么处理的啊，能够说一 ...

估计视野太小了一会就要打死。试一试动态p

作者: 木子蒲公英 时间: 2016-5-21 14:06
楼主可以发原理图参考一下吗

作者: 木木夕儿 时间: 2016-5-21 16:28

木子蒲公英发表于 2016-5-21 14:06
楼主可以发原理图参考一下吗

送你一个竞拍获得新版传感器的机会

http://www.znczz.com/thread-259877-1-1.html

作者: 木子蒲公英 时间: 2016-5-21 17:56
她那个旧版是第几版啊

作者: 蝉鸣在午后 时间: 2016-5-21 19:20
比较好奇楼主的赛道的铝箔是怎么做到没有怎么反光，而且和pvc差不多白色的？

作者: 然0412 时间: 2016-5-21 20:13

蝉鸣在午后发表于 2016-5-21 19:20
比较好奇楼主的赛道的铝箔是怎么做到没有怎么反光，而且和pvc差不多白色的？

铝膜上再贴一层白胶带

作者: aytc100 时间: 2016-5-21 21:08

蝉鸣在午后发表于 2016-5-21 19:20
比较好奇楼主的赛道的铝箔是怎么做到没有怎么反光，而且和pvc差不多白色的？

贴PVC背面也行

作者: 木木夕儿 时间: 2016-5-21 22:09

木子蒲公英发表于 2016-5-21 17:56
她那个旧版是第几版啊

大概是5cm单铝箔50mv那版吧

作者: 木子蒲公英 时间: 2016-5-22 10:36
没有电位器啊

作者: 木木夕儿 时间: 2016-5-22 13:59

木子蒲公英发表于 2016-5-22 10:36
没有电位器啊

是没有电位器的版本

作者: cankun1314 时间: 2016-5-24 11:04
加油加油

作者: 支点305 时间: 2016-5-24 13:46
加油。。

作者: 然0412 时间: 2016-5-24 18:28

支点305 发表于 2016-5-24 13:46
加油。。

嗯…

作者: 剧终我们依旧在 时间: 2016-5-25 19:32
楼主666，

作者: 1152612039 时间: 2016-6-12 17:59
貌似感觉浮点科技的有更快的

作者: 1152612039 时间: 2016-6-12 17:59
貌似浮点他们的有更快的

作者: aytc100 时间: 2016-6-12 18:35

1152612039 发表于 2016-6-12 17:59
貌似感觉浮点科技的有更快的

发视频交流啊。另外，不同赛道比速度没啥意义。一个桥就能拦住一半的电轨车

作者: 王小恨 时间: 2016-6-12 20:01

1152612039 发表于 2016-6-12 17:59
貌似浮点他们的有更快的

现在提速好困难啊，有他们的视频吗，观摩观摩

作者: aytc100 时间: 2016-6-12 21:03

王小恨发表于 2016-6-12 20:01
现在提速好困难啊，有他们的视频吗，观摩观摩

你可以试试改一下低通滤波器的截止频率

作者: 王小恨 时间: 2016-6-12 21:42

aytc100 发表于 2016-6-12 21:03
你可以试试改一下低通滤波器的截止频率

这是改变信号的哪一部分啊？

作者: aytc100 时间: 2016-6-12 21:49

王小恨发表于 2016-6-12 21:42
这是改变信号的哪一部分啊？

改他那个板子上运放前中后的电容，降低。原版得拆屏蔽壳和电位器。如果是你自己画的板找对应的电容就行。

作者: zhuxuanlv 时间: 2016-6-19 23:26
大神，过坡道有什么处理方法么,在坡道上，有一段传感器检测不到数据，舵机乱打脚，撞路肩跟上坡，陀螺仪容易误判

作者: 王小恨 时间: 2016-6-20 09:23

zhuxuanlv 发表于 2016-6-19 23:26
大神，过坡道有什么处理方法么,在坡道上，有一段传感器检测不到数据，舵机乱打脚，撞路肩跟上坡，陀螺仪容 ...

只要识别出坡道就打脚限幅了，现在只要用红外识别。

作者: aytc100 时间: 2016-6-20 10:19

王小恨发表于 2016-6-20 09:23
只要识别出坡道就打脚限幅了，现在只要用红外识别。

电轨组不能用光学传感器识别赛道

作者: as52122222 时间: 2016-7-5 13:09

aytc100 发表于 2016-6-20 10:19
电轨组不能用光学传感器识别赛道

哪里有说明不能使用光学检测吗？

作者: aytc100 时间: 2016-7-5 14:12

as52122222 发表于 2016-7-5 13:09
哪里有说明不能使用光学检测吗？

规则

作者: 何林 时间: 2016-7-5 14:52
速度很快

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)