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标题: 直立坡道下坡加速 [打印本页]

作者: Golem. 时间: 2016-5-11 19:45
标题: 直立坡道下坡加速
下坡疯狂加速，求分析原因，速度环加硬可解决否？

作者: Golem. 时间: 2016-5-11 20:29
顺便问一下，平衡位置加速度计值不是零对角度环滤波有没有影响？

作者: 々律°～ 时间: 2016-5-11 21:14
上视频大家分析一下呗

作者: 华仔情调 时间: 2016-5-12 20:11
下坡加速是速度环不够强

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