智能车制作
标题:
电机PID调试问题
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作者:
qwer三连
时间:
2016-5-12 20:09
标题:
电机PID调试问题
C车空转闭环PID如图[attach]85538[/attach]
怎么调试PI都缩小不了上下偏差,有经验的可以给点建议吗。
作者:
Sτrīvé___
时间:
2016-5-12 20:25
不懂帮顶!!!
作者:
ly506610067
时间:
2016-5-12 21:33
是增量式么?建议看看关于PID调节的文档 可以将P置0 然后调I 对比调节感觉还行
作者:
杨先生
时间:
2016-5-12 22:06
这是脉冲曲线还是占空比曲线?
作者:
g847279681
时间:
2016-5-12 22:16
你这个忒不稳定啊
作者:
wjjjb
时间:
2016-5-13 21:34
能看变化的范围吗,这图都没个坐标系
作者:
qwer三连
时间:
2016-5-18 19:43
wjjjb 发表于 2016-5-13 21:34
能看变化的范围吗,这图都没个坐标系
变化范围大概正负25,速度期望给的是100,调了好久了,感觉程序没问题啊 但是就是查不出原因 雪崩。
作者:
阿弥陀佛么么哒
时间:
2016-5-18 20:24
一项一项的调
作者:
qwer三连
时间:
2016-5-18 21:21
阿弥陀佛么么哒 发表于 2016-5-18 20:24
一项一项的调
空转,还没放赛道上呢.
作者:
阿弥陀佛么么哒
时间:
2016-5-20 12:58
用虚拟示波器看波形
作者:
封锁记忆灬MT
时间:
2016-5-20 14:29
不懂帮顶
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