智能车制作

标题: 电机PID调试问题 [打印本页]

作者: qwer三连    时间: 2016-5-12 20:09
标题: 电机PID调试问题
C车空转闭环PID如图[attach]85538[/attach]
怎么调试PI都缩小不了上下偏差,有经验的可以给点建议吗。

作者: Sτrīvé___    时间: 2016-5-12 20:25
不懂帮顶!!!
作者: ly506610067    时间: 2016-5-12 21:33
是增量式么?建议看看关于PID调节的文档   可以将P置0  然后调I  对比调节感觉还行
作者: 杨先生    时间: 2016-5-12 22:06
这是脉冲曲线还是占空比曲线?
作者: g847279681    时间: 2016-5-12 22:16
你这个忒不稳定啊
作者: wjjjb    时间: 2016-5-13 21:34
能看变化的范围吗,这图都没个坐标系
作者: qwer三连    时间: 2016-5-18 19:43
wjjjb 发表于 2016-5-13 21:34
能看变化的范围吗,这图都没个坐标系

变化范围大概正负25,速度期望给的是100,调了好久了,感觉程序没问题啊 但是就是查不出原因 雪崩。

作者: 阿弥陀佛么么哒    时间: 2016-5-18 20:24
一项一项的调
作者: qwer三连    时间: 2016-5-18 21:21
阿弥陀佛么么哒 发表于 2016-5-18 20:24
一项一项的调

空转,还没放赛道上呢.

作者: 阿弥陀佛么么哒    时间: 2016-5-20 12:58
用虚拟示波器看波形

作者: 封锁记忆灬MT    时间: 2016-5-20 14:29
不懂帮顶




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2