智能车制作

标题: 直道加速，舵机会抖 [打印本页]

作者: sangchaochun 时间: 2016-5-12 20:57
标题: 直道加速，舵机会抖
哥哥们，请问，直道加速舵机会抖（就是来回晃）比如1370的电机占空比就没事，1400就有点抖了，是为什么，求大神告知！

作者: 高小欣 时间: 2016-5-12 22:22
我们也是类似的情况

作者: sangchaochun 时间: 2016-5-13 13:48

高小欣发表于 2016-5-12 22:22
我们也是类似的情况

你找到原因了么

作者: 一个人的浮屠 时间: 2016-5-15 20:29
同抖。。。

作者: sangchaochun 时间: 2016-5-16 15:44

一个人的浮屠发表于 2016-5-15 20:29
同抖。。。

应该是算法的问题

作者: 一个人的浮屠 时间: 2016-5-16 19:04

sangchaochun 发表于 2016-5-16 15:44
应该是算法的问题

PD调的不好么。。

作者: 一只梅 时间: 2016-5-21 10:52
直道的时候D给小点

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)