智能车制作
标题:
MPU6050寄存器没有应答信号,求解!
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作者:
646540551
时间:
2016-5-13 13:42
标题:
MPU6050寄存器没有应答信号,求解!
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , PWR_MGMT_1 , 0x00 ); //解除休眠
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , SMPLRT_DIV , 0x00 );
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , CONFIG , 0x00 );
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , ACCEL_CONFIG , 0x08 ); //0x18
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , GYRO_CONFIG , 0x18 ); //0x18
PWR_MGMT_1/SMPLRT_DIV/GYRO_CONFIG写入失败,CONFIG/ACCEL_CONFIG写入成功!
我用的是STM32F103C8的ARM板,IIC程序是正确的,读MPU6050时,MPU6050读写不正常。
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