智能车制作

标题: 一分钟后，DMA就会造成死机，这车还怎么跑！！ [打印本页]

作者: Jaisen 时间: 2016-5-19 01:43
标题: 一分钟后，DMA就会造成死机，这车还怎么跑！！
现在突然想加更多路数，但是超核的2.4版本DMA基层库，开机一分钟左右就会死机。实在找不出其原因在哪，之前看论坛里有很多车友也遇到这个问题，不知道解决了没有？请问这个问题怎么解决？

作者: Jaisen 时间: 2016-5-19 01:45
实在找不出来了，先睡会吧，明天再试试

作者: 木木夕儿 时间: 2016-5-19 01:53
采集电压吧……DMA路数太多会不稳定。
还有，这一届可以用多块单片机的

作者: Quixote 时间: 2016-5-20 14:27
从这两个角度考虑，第一点，指向的地址偏移。第二点，看是不是进的硬件错误中断，如果进的硬件错误中断，就看堆栈上的数据。我觉得是因为访问了不允许写的内存导致的。看看究竟是不是。

作者: xhx331153066 时间: 2016-5-20 16:03
我们去年用了6路DMA也没啥问题啊

作者: Jaisen 时间: 2016-5-21 22:54

木木夕儿发表于 2016-5-19 01:53
采集电压吧……DMA路数太多会不稳定。
还有，这一届可以用多块单片机的

换成多个MCU，现在来不及了，一开始定的方案中没考虑过，现在有点后悔了

作者: Jaisen 时间: 2016-5-21 22:59

Quixote 发表于 2016-5-20 14:27
从这两个角度考虑，第一点，指向的地址偏移。第二点，看是不是进的硬件错误中断，如果进的硬件错误中断，就 ...

“进的硬件错误中断，如果进的硬件错误中断，就看堆栈上的数据” 堆栈数据一般怎么来查错？可以说一下吗，这个我确实平时没用过。。

作者: Jaisen 时间: 2016-5-21 23:00

xhx331153066 发表于 2016-5-20 16:03
我们去年用了6路DMA也没啥问题啊

采集速率多快？一直开DMA采集数据？用的谁底层库？

作者: 木木夕儿 时间: 2016-5-21 23:14

Jaisen 发表于 2016-5-21 22:54
换成多个MCU，现在来不及了，一开始定的方案中没考虑过，现在有点后悔了

换方案吧……别采集频率了

作者: xhx331153066 时间: 2016-5-23 07:34

Jaisen 发表于 2016-5-21 23:00
采集速率多快？一直开DMA采集数据？用的谁底层库？

有四路是20MS（一个程序周期）一次，另外两路可以算是轮流采集，每一个不到20MS吧，用的野火的库

作者: YFKJ 时间: 2016-5-23 12:54
我就“喜欢看回复”

作者: 木木夕儿 时间: 2016-5-23 13:20

xhx331153066 发表于 2016-5-23 07:34
有四路是20MS（一个程序周期）一次，另外两路可以算是轮流采集，每一个不到20MS吧，用的野火的库

其实最关键的是振荡频率。理论上讲，如果多个通道振荡频率的和与单片机IO时钟频率相当，则有很大概率会出现DMA占住总线不释放的情况，那么单片机就死机了。

作者: xhx331153066 时间: 2016-5-24 07:30

木木夕儿发表于 2016-5-23 13:20
其实最关键的是振荡频率。理论上讲，如果多个通道振荡频率的和与单片机IO时钟频率相当，则有很大概率会出 ...

搜嘎，原来如此，受教了

回想起来我们的虽然用的多，但频率确实都不高

作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2016-5-27 16:10
四路DMA同时采集采集周期2ms

作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2016-6-22 12:40
一分钟。。。一分钟还跑不完全程那还咋比赛，。。。

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