智能车制作

标题: xs128双电机测速方案 [打印本页]

作者: 杜永杰 时间: 2016-5-21 13:05
标题: xs128双电机测速方案
大家用xs128芯片双电机编码器测速是怎么解决的，xs128芯片只有一个脉冲累加器，可以测出一个编码器的速度，可是另外一个编码器用什么测出呢，

有人说用脉冲输入捕捉中断进行统计脉冲，但是我算了一下，我用的是欧姆龙500线的编码器，轮子转一圈大概在0.2米左右，如果速度达到2m/s的话，每秒就有5000个脉冲，也就是5000个输入捕捉中断，这显然是不合理的，mcu时间全浪费在脉冲捕捉中断上了，

有没有其他方案

作者: 木叶之火在燃烧 时间: 2016-5-22 16:38
用数据选择器

作者: 杜永杰 时间: 2016-5-24 22:06
可以用cd4052模拟开关，问题已经解决

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)