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标题: 电磁转向增量式PID [打印本页]

作者: QQ游客 时间: 2016-5-21 23:01
标题: 电磁转向增量式PID
[attach]85673[/attach]谁能告诉我电磁直立转向增量式PID要怎么调

作者: helium133135412 时间: 2016-5-22 09:57
图上是位置式

作者: 。，。 时间: 2016-5-22 11:56
电磁信号不是有两个输入量吗这能用吗？

作者: QQ游客 时间: 2016-5-22 12:18

helium133135412 发表于 2016-5-22 09:57
图上是位置式

△p(k) = kp[E(k)-E(k-1)] + ki*E(k) + kd[E(k)-2*E(k-1)+E(k-2)]这个

作者: QQ游客 时间: 2016-5-22 12:18

。，。发表于 2016-5-22 11:56
电磁信号不是有两个输入量吗这能用吗？

差和比

作者: helium133135412 时间: 2016-5-22 15:37

QQ游客发表于 2016-5-22 12:18
△p(k) = kp[E(k)-E(k-1)] + ki*E(k) + kd[E(k)-2*E(k-1)+E(k-2)]这个

凑试整定参数呗

作者: QQ游客 时间: 2016-5-22 16:12

helium133135412 发表于 2016-5-22 15:37
凑试整定参数呗

一脸蒙比，完全小白，第一届做直立

作者: helium133135412 时间: 2016-5-22 16:27

QQ游客发表于 2016-5-22 16:12
一脸蒙比，完全小白，第一届做直立

实在不行就二分法呗，给个大的P，再给个小的P，肯定能找到合适的

作者: QQ游客 时间: 2016-5-22 16:53

helium133135412 发表于 2016-5-22 16:27
实在不行就二分法呗，给个大的P，再给个小的P，肯定能找到合适的

纯比例会超调的

作者: QQ游客 时间: 2016-5-22 16:53

QQ游客发表于 2016-5-22 16:53
纯比例会超调的

不超调力度又不够

作者: egoedge 时间: 2016-5-22 18:55

QQ游客发表于 2016-5-22 16:53
不超调力度又不够

超调可以用D项抑制的

作者: QQ游客 时间: 2016-5-22 20:43

egoedge 发表于 2016-5-22 18:55
超调可以用D项抑制的

D加到不抖时转向力度不够，大一点就又抖

作者: egoedge 时间: 2016-5-22 22:23

QQ游客发表于 2016-5-22 20:43
D加到不抖时转向力度不够，大一点就又抖

可以用不完全微分PID，对D项做滤波

作者: QQ游客 时间: 2016-5-22 23:05

egoedge 发表于 2016-5-22 22:23
可以用不完全微分PID，对D项做滤波

求详细指导

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