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标题: 速度一直都在1.6m左右，提不上去 [打印本页]

作者: 三日静寂圆 时间: 2016-5-25 15:45
标题: 速度一直都在1.6m左右，提不上去
调了差不多一个月了，能想的方法都想了，速度最稳的也就1.6m达到极限了，过s弯的时候左右摆的厉害

作者: aytc100 时间: 2016-5-25 15:49
无视频无真相

作者: YFKJ 时间: 2016-5-25 16:13
无视频，无真相

作者: cankun1314 时间: 2016-5-25 16:19
无视频无真相

作者: HAWX 时间: 2016-5-25 16:20
什么组的都不知道

作者: zj995048235 时间: 2016-5-25 17:04
无视频差评

作者: 你好深井冰i 时间: 2016-5-25 18:18
无视频无真相

作者: yypeng1995 时间: 2016-5-25 19:01
无视频无真相，什么组的都不知道

作者: 仰望空空 时间: 2016-5-25 21:29
同上+1

作者: 有一个人 时间: 2016-5-26 08:00
无视频。。。。

作者: 小沐127 时间: 2016-5-26 11:13
过小S时我摆的也会比较厉害，这些基本通病啊。。我的数据量变化采集量少，视野范围小就会导致如此。如果太抑制P，结果其余地方就会有影响。还有你的正反跑怎么样？

作者: 送你茶叶蛋 时间: 2016-5-31 11:19
同感啊，调的心累了！

作者: 送你茶叶蛋 时间: 2016-5-31 11:20
你的坡道能过吗

作者: 809328725 时间: 2016-5-31 14:37
本人菜鸡，今年第一次参加，调试也调了很久了，知道很稳，但是过s弯的时候，舵机左右摆的厉害，然后回直道舵机会受影响左右摆一会然后恢复正常，速度一往上加就容易跑出赛道，我在转弯的时候给电机加了个减速的pd，效果还可以，但是舵机的左右摆动解决不了，求学习！

作者: 809328725 时间: 2016-5-31 14:38
没有学长带，弱弱的问一句车速要怎么测？

作者: 仰望空空 时间: 2016-6-1 13:28
楼主现在怎么样了

作者: mego 时间: 2016-6-3 20:49
你们用了多少个传感器求知

作者: 仰望空空 时间: 2016-6-3 21:35
电科大神

作者: sanqianxiaohua 时间: 2016-6-5 16:00
无视频无真相

作者: feifei123 时间: 2016-7-9 16:02

809328725 发表于 2016-5-31 14:38
没有学长带，弱弱的问一句车速要怎么测？

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