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摄像头,我的舵机打打角很奇怪

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发表于 2016-5-25 20:55:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在弯道中,舵机突然回到中值,导致赛车冲出赛道,如图是冲出赛道前的大致画面是我的程序问题还是别的原因?



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发表于 2016-5-25 21:30:23 | 只看该作者
……多么一个正确的错误
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发表于 2016-5-25 21:40:42 | 只看该作者
Quixote 发表于 2016-5-25 21:30
……多么一个正确的错误

我竟无言以对
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发表于 2016-5-26 02:41:11 | 只看该作者
程序问题
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发表于 2016-5-26 09:10:58 | 只看该作者
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发表于 2016-5-26 09:58:43 | 只看该作者
视野太小,换个大点的镜头;中线要往外偏,改下补线方案
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发表于 2016-5-26 10:58:32 | 只看该作者
楼主是用的偏差还是斜率等计算的打脚还是啥
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发表于 2016-5-26 11:00:30 | 只看该作者
在弯道测试过控制舵机的那些行还是正确的不?
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发表于 2016-5-26 12:10:46 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2016-5-26 13:14:11 | 只看该作者
动感小麦兜 发表于 2016-5-26 09:58
视野太小,换个大点的镜头;中线要往外偏,改下补线方案

好的,谢谢
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