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标题: c车过弯 [打印本页]

作者: 訆先生    时间: 2016-5-26 03:19
标题: c车过弯
c车速度上两米后,过弯时后轮跳动,开环,闭环,加差速都有这个问题,你们有遇到吗?

作者: xhx331153066    时间: 2016-5-26 07:37
机械改改能好一些
作者: 訆先生    时间: 2016-5-26 13:50
xhx331153066 发表于 2016-5-26 07:37
机械改改能好一些

嗯嗯 ,我试试

作者: 淡水水    时间: 2016-5-26 16:04
调差速     好好调,就不会跳轮子了
作者: 訆先生    时间: 2016-5-26 17:58
淡水水 发表于 2016-5-26 16:04
调差速     好好调,就不会跳轮子了

差速用的一个公式,speed_left.set=Num_think*(1-Ang_Tan*1);  speed_right.set=Num_think*(1+Ang_Tan*1);  其实我们并不会调,只是改变Ang_Tan乘以的系数。这样对吗?
作者: 斯特凡    时间: 2016-5-27 13:47
没啥对不对,适合自己的方法就是最好的方法,我是直接根据打角的值计算的差速
作者: 訆先生    时间: 2016-5-27 14:56
斯特凡 发表于 2016-5-27 13:47
没啥对不对,适合自己的方法就是最好的方法,我是直接根据打角的值计算的差速

嗯嗯  ,是 ,我们的车后轮跳,我在想可能不是差速的原因

作者: 永远的记忆    时间: 2016-5-27 15:01
我们车后轮也调,以前车速低的时候也好,车速上去后跳的厉害,无论闭环还是不闭环都调
作者: 永远的记忆    时间: 2016-5-27 15:01
楼主的问题解决了吗?
作者: 訆先生    时间: 2016-5-27 17:38
永远的记忆 发表于 2016-5-27 15:01
楼主的问题解决了吗?

还没有,我在想可能不是算法问题
作者: 永远的记忆    时间: 2016-5-28 13:06
訆先生 发表于 2016-5-27 17:38
还没有,我在想可能不是算法问题

我们的也没有解决,我们准备把后轮的底盘的刚性降低

作者: 訆先生    时间: 2016-5-28 16:04
你那个赛区的?能加个QQ吗?讨论讨论




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