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标题: 【电磁直立】提速，左转问题 [打印本页]

作者: mako 时间: 2016-5-27 12:06
标题: 【电磁直立】提速，左转问题
如视频，逆时针跑，左转老是崩溃。。。右转很好。顺时针跑看不出问题。是因为换了其中一个新电机的原因么？？？
求指点啊啊啊啊。应该不是电感的锅，看了方向输出对左右电机的pwm差不多。改方向输出（系数*右轮方向输出也不行。）
卡在这里好久了。。。http://v.youku.com/v_show/id_XMTU4NTQ3OTg1Ng==.html

作者: Deer4ever 时间: 2016-5-27 19:16
估计硬件问题，之前我也有过，一边的金属齿轮松掉了AOA

作者: czy扬扬 时间: 2016-5-31 21:20
我们也遇到了这个问题，解决了么？

作者: 刘旭建 时间: 2016-6-5 16:53
好像是陀螺仪按的不正的事，轴上有分量，导致左边有加速度

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