智能车制作

标题: 光电停车，红外对管排布问题。 [打印本页]

作者: 张迎利 时间: 2016-5-30 08:47
标题: 光电停车，红外对管排布问题。
各位车友，光电停车我打算用4个TCRT5000红外对管检测，左右各两个平行排列，最远的两个距离16CM，但是有时会因小车跑偏而检测不到，成功率在60%左右，请问大家最远端的两个红外对管距离是多少。我在看技术报告的时候发现有的技术报告上面有18CM，我感觉有点宽，会不会影响到障碍。

作者: lilyjia 时间: 2016-5-30 18:03
红外对管和红外通信模块有什么区别？？

作者: 张迎利 时间: 2016-5-30 18:07

lilyjia 发表于 2016-5-30 18:03
红外对管和红外通信模块有什么区别？？

一个输出模拟信号，一个输出数字信号。

作者: lilyjia 时间: 2016-5-30 20:28
电压比较器比红外对管好吧

作者: chaifuwu 时间: 2016-5-30 20:49

lilyjia 发表于 2016-5-30 18:03
红外对管和红外通信模块有什么区别？？

红外通信模块是所需的信号和一定频率的载波调制以后，加载红外发射管上发射出去，接收管接收到然后解调，把所需信号提取出来，而红外对管是发射出去红外线然后经过物体反射回来，有接收管接收到，根据接收到信号的强弱，判断反射物体的灰度值（白色最强，黑色最弱），不够全面，希望对你有帮助。

作者: lilyjia 时间: 2016-5-30 21:29
谢谢，理解了

作者: 斬の 时间: 2016-5-31 15:44
我觉得两个就够了吧，一边一个，成功率在90%以上，在灯管上绑上胶布，让它只对着下面，这样就可以不受干扰了

作者: 开心果小文 时间: 2016-5-31 17:36
用两个ST188怎么样呢？

作者: xiaer 时间: 2016-6-15 11:21

开心果小文发表于 2016-5-31 17:36
用两个ST188怎么样呢？

我用的4个st188，
路径不好扫到外面了的时候也会停车。

作者: 安乐 时间: 2016-6-15 13:08
用CCD不好么？

作者: xiaer 时间: 2016-6-15 17:43

斬の发表于 2016-5-31 15:44
我觉得两个就够了吧，一边一个，成功率在90%以上，在灯管上绑上胶布，让它只对着下面，这样就可以不受干扰 ...

一边一个st188，那么如果车身经过起跑线时不是很正，那么就只有一边能检测到了，怎样才能让两边都检测到呢？

作者: 开心果小文 时间: 2016-6-15 20:51

xiaer 发表于 2016-6-15 11:21
我用的4个st188，
路径不好扫到外面了的时候也会停车。

用两个放到底盘靠后的两边，效果应该还可以。你的四个是怎么排布的呢？

作者: xiaer 时间: 2016-6-15 21:28

开心果小文发表于 2016-6-15 20:51
用两个放到底盘靠后的两边，效果应该还可以。你的四个是怎么排布的呢？

我是左边两个，右边两个，但是因为车身跑时不能保证一直是正的，所以在扫到起跑线时，只有同边的两个有反应，不能做到三个及以上有反应，而扫到路肩时，同边的两个也会变，这就比较尴尬了，设定为两个，会误判，设定三个又做不到。你们用两个的时候，会不会出现这种问题？

作者: 开心果小文 时间: 2016-6-16 09:16

xiaer 发表于 2016-6-15 21:28
我是左边两个，右边两个，但是因为车身跑时不能保证一直是正的，所以在扫到起跑线时，只有同边的两个有反 ...

我们学长用两个挺好的。考虑两种情况，一种是同时检测到，但不能保证车身一定是很正的状态，所以还有一种状态就是先检测到一个，然后检测到另一个。因为时间间隔很短，和检测赛道两边时间肯定不一样，所以还是能判断出来的。

作者: here8 时间: 2016-6-20 21:13

开心果小文发表于 2016-6-16 09:16
我们学长用两个挺好的。考虑两种情况，一种是同时检测到，但不能保证车身一定是很正的状态，所以还有一种 ...

你们的红外对管板子多长啊，总觉得板子不够长，四对灯只有两对在起跑线黑线上，车身一歪就检测不到了

作者: here8 时间: 2016-6-20 21:15

开心果小文发表于 2016-6-15 20:51
用两个放到底盘靠后的两边，效果应该还可以。你的四个是怎么排布的呢？

你们是用的成品红外对管吗

作者: 开心果小文 时间: 2016-6-20 21:30

here8 发表于 2016-6-20 21:15
你们是用的成品红外对管吗

不是，用的ST188，外接电路自己焊接，用一块很小的板子焊接一下就行，电路不复杂。

作者: here8 时间: 2016-6-20 22:04

开心果小文发表于 2016-6-20 21:30
不是，用的ST188，外接电路自己焊接，用一块很小的板子焊接一下就行，电路不复杂。

用很多个板子吗

是两个放前面，两个放后面吗

作者: 开心果小文 时间: 2016-6-21 14:10

here8 发表于 2016-6-20 22:04
用很多个板子吗

是两个放前面，两个放后面吗

不用很多。就是剪一小块洞洞板，然后我们是放电池旁边，一边一块。

作者: 那只猫 时间: 2016-6-26 11:21
红外接收不是只能用一个吗？你们可以一边一个吗？

作者: virtuousliu 时间: 2016-6-30 00:22

开心果小文发表于 2016-6-20 21:30
不是，用的ST188，外接电路自己焊接，用一块很小的板子焊接一下就行，电路不复杂。

哥们，我们的误判严重，st188电路没问题，当电机工作时，电源杂波无法除去，怎么破

作者: joe230023 时间: 2016-7-7 16:27
电路图有没有用比较器？

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