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标题: 直立车点头！ [打印本页]

作者: 黄某 时间: 2016-6-1 19:05
标题: 直立车点头！
车子点头，之前试了很多东西都没好，今天把速度环去掉了，开环跑，还是点头，感觉不对劲啊！连续转弯时点头现象最明显！！到底是什么引起的呢？

作者: QQ游客 时间: 2016-6-1 19:38
陀螺仪比例加大一点

作者: 黄某 时间: 2016-6-1 19:43

QQ游客发表于 2016-6-1 19:38
陀螺仪比例加大一点

直立的D加大？已经很大了啊！再大会抖

作者: QQ游客 时间: 2016-6-1 20:32

黄某发表于 2016-6-1 19:43
直立的D加大？已经很大了啊！再大会抖

静止时抖，跑起来就不抖了

作者: yypeng1995 时间: 2016-6-1 21:18
软件调不好可能就是你的硬件问题了。机械结构改改试试，重心不要太高

作者: 斑驳 时间: 2016-6-2 17:43
我们车开环不能跑，，，

作者: 黄某 时间: 2016-6-2 18:54

yypeng1995 发表于 2016-6-1 21:18
软件调不好可能就是你的硬件问题了。机械结构改改试试，重心不要太高

的确是机械问题！

作者: zj995048235 时间: 2016-6-3 11:39
直立看下曲线，再调调直立环的参数

作者: 申继鹏 时间: 2016-6-3 11:45
多点点就好了

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