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标题: 编码器方面 [打印本页]

作者: 范er 时间: 2016-6-3 12:04
标题: 编码器方面
为什么我用FTM2 输入捕捉测编码器程序容易卡死啊。求指导。
FTM_Input_init(FTM2, CH0, Rising);
FTM_Input_init(FTM2, CH1, Rising);（这两个在初始化里面，加了这个程序就卡死了）

void PIT0_IRQHandler(void)
{

  NowSpeed_Left = CH0_flag;          //33.33ms读取一次脉冲
  CH0_flag = 0;

  NowSpeed_Right= CH1_flag;
  CH1_flag = 0;

  //Speed(); */
  PIT_Flag_Clear(PIT0);

}

void FTM2_INPUT_IRQHandler(void)
{
   uint8 s=FTM2_STATUS;
   uint8 CHn;
   FTM2_STATUS=0x00;
   CHn=0;
   if(s&(1<<CHn))
   {
      CH0_flag++;
   }

   CHn=1;
   if(s&(1<<CHn))
   {
   CH1_flag++;
   }

}

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