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标题: 完美的B车前轮是什么样的呢？ [打印本页]

作者: MGG 时间: 2016-6-3 18:10
标题: 完美的B车前轮是什么样的呢？
如题，最近再调B车前轮，总感觉偏转不足。前轮最大偏转角度为多少才算完美呢？又有什么好的方法可以改进呢？调车的时候发现在车速很快时入弯偏转不足是会出界的，并且拐C型弯会甩出去。。求大神赐教！

作者: 2862356756 时间: 2016-6-3 18:46

帮顶。而且我有时候直接打到最大角度就出去了，按理说快出边界的时候应该舵机打角反过来往里走啊。。。

作者: wjzyh01 时间: 2016-6-3 18:51
同最近在调前轮内外倾感觉是前轮摩擦力不够

作者: MGG 时间: 2016-6-3 18:57

2862356756 发表于 2016-6-3 18:46
帮顶。而且我有时候直接打到最大角度就出去了，按理说快出边界的时候应该舵机打角反过来往里走啊。。。

看看出界时的补线或许有用

作者: MGG 时间: 2016-6-3 18:58

wjzyh01 发表于 2016-6-3 18:51
同最近在调前轮内外倾感觉是前轮摩擦力不够

是啊。车速快了是要提前拐来弥补摩擦不足吧

作者: 望若闲云 时间: 2016-6-3 22:49
我们现在也遇到了同样的问题，不知道怎么调前轮，内倾外倾各种，只能慢慢试出比较好的状态？希望老司机带带路啊

作者: 少将李江 时间: 2016-6-4 00:03
提高前瞻行不？

作者: q987307161 时间: 2016-6-4 02:23
帮顶

:):)

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-6-4 09:38
多半是控制的问题

作者: amainder 时间: 2016-6-4 11:28

2862356756 发表于 2016-6-3 18:46
帮顶。而且我有时候直接打到最大角度就出去了，按理说快出边界的时候应该舵机打角反过来往里走啊。。。

这个应该是前轮摩擦力不够后轮推着前轮出去

作者: MGG 时间: 2016-6-4 13:58

安小赞思密达发表于 2016-6-4 09:38
多半是控制的问题

大神能说一下补线的思路吗？

作者: MGG 时间: 2016-6-4 14:02

amainder 发表于 2016-6-4 11:28
这个应该是前轮摩擦力不够后轮推着前轮出去

把主销倾角变小了能增大摩擦力吗？

作者: 2862356756 时间: 2016-6-4 14:21

amainder 发表于 2016-6-4 11:28
这个应该是前轮摩擦力不够后轮推着前轮出去

怎么增大摩擦力呢，重心前移？先谢过了

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-6-4 14:52

MGG 发表于 2016-6-4 13:58
大神能说一下补线的思路吗？

我不是大神舵机控制我也有点问题速度提不上去

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-6-4 14:55

MGG 发表于 2016-6-4 14:02
把主销倾角变小了能增大摩擦力吗？

主销内倾角小了会增大轮胎接地面积增大摩擦力但是轮子的回正力会变弱

作者: MGG 时间: 2016-6-4 14:57

安小赞思密达发表于 2016-6-4 14:55
主销内倾角小了会增大轮胎接地面积增大摩擦力但是轮子的回正力会变弱

哦哦，谢谢！

作者: 小木123 时间: 2016-6-6 19:43
感觉前轮摩擦力严重不足，速度不快，但总是会漂出去，不知道该怎么办了，求大神指导

作者: amainder 时间: 2016-6-12 15:23

MGG 发表于 2016-6-4 14:02
把主销倾角变小了能增大摩擦力吗？

个人感觉改四轮定位主要是在转向能力和回正能力上权衡

作者: amainder 时间: 2016-6-12 15:26

2862356756 发表于 2016-6-4 14:21
怎么增大摩擦力呢，重心前移？先谢过了

如果电池放后面的话前面适当配重会有改善的最好在赛道上看看前轮转向是否足够触地还有擦轮胎和赛道勤磨轮胎

作者: MGG 时间: 2016-6-20 09:06

amainder 发表于 2016-6-12 15:26
如果电池放后面的话前面适当配重会有改善的最好在赛道上看看前轮转向是否足够触地还有擦轮胎和赛道 ...

我在是飘逸了都。倒是挺喜欢这种感觉的，十字弯直接飘过去，倒还是不算坏

作者: 1045403663 时间: 2016-6-20 16:13

MGG 发表于 2016-6-20 09:06
我在是飘逸了都。倒是挺喜欢这种感觉的，十字弯直接飘过去，倒还是不算坏

漂移有时候也是因为差速没调好，还有调节前轮最直观的就是让它与地面接触是一条线，而不是一个点，不管是打角还是直行

作者: MGG 时间: 2016-6-21 15:33

1045403663 发表于 2016-6-20 16:13
漂移有时候也是因为差速没调好，还有调节前轮最直观的就是让它与地面接触是一条线，而不是一个点，不管是 ...

目前差速调的很松，速度一快就漂移

作者: 1048031801 时间: 2016-6-23 15:22
依我们组调的大概50度应该差不多。你可以试一试

作者: MGG 时间: 2016-6-23 19:05

1048031801 发表于 2016-6-23 15:22
依我们组调的大概50度应该差不多。你可以试一试

什么调到五十度？

作者: T-90 时间: 2016-6-24 12:18

MGG 发表于 2016-6-23 19:05
什么调到五十度？

对啊，50度什么意思。。。。

作者: MGG 时间: 2016-6-25 09:17

T-90 发表于 2016-6-24 12:18
对啊，50度什么意思。。。。

五十度指的是前轮最大偏转角度

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