智能车制作
标题:
曲率算法
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作者:
么饿么么么
时间:
2016-6-4 18:54
标题:
曲率算法
曲率算法,怎莫整呢?????求大神指教,最好有代码.
:):)
顺便送点福利
作者:
斯特凡
时间:
2016-6-4 18:54
#include<stdio.h>
int FinalLine=10,BasedLine=0;
int AvaliableLines,MiddleLine;
int SumX,SumY;
int Path[10];
int AverageX,AverageY,SumUp,SumDown,B,A;
void main()
{
int i;
for(i=0;i<10;i++)
scanf("%d",&Path[i]);
AvaliableLines=FinalLine-BasedLine; // FinalLine为终止行,
MiddleLine=(BasedLine+FinalLine)/2;
SumX=0;
SumY=0;
for(i=BasedLine;i<FinalLine;i++)
{
SumX+=i;
SumY+=Path[i];
}
AverageX=SumX/AvaliableLines;
AverageY=SumY/AvaliableLines;
SumUp=0;
SumDown=0;
for(i=BasedLine;i<FinalLine;i++)
{
SumUp+=(Path[i]-AverageY)*(i-AverageX);
SumDown+=(i-AverageX)*(i-AverageX);
}
if(SumDown==0) B=0;
else B=(int)(SumUp/SumDown);
A=(SumY-B*SumX)/AvaliableLines;
printf("%d %d",A,B);
}
作者:
光电小白
时间:
2016-6-4 20:00
同求???
作者:
黄河五路391號
时间:
2016-6-5 15:03
楼主的畸变校是怎么做的?
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
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