智能车制作

标题: 梯形校正后十字弯不圆是桶形失真造成的吗 [打印本页]

作者: 藤原拓海 时间: 2016-6-5 15:50
标题: 梯形校正后十字弯不圆是桶形失真造成的吗
梯形校正后十字弯不圆是桶形失真造成的吗？如图：[attach]86125[/attach]

作者: 桅杆 时间: 2016-6-5 17:29
这纠正666

作者: 瓦系新手 时间: 2016-6-5 17:48
阈值怎么确定的？梯形矫正6666

作者: 浮光++ 时间: 2016-6-5 18:10
楼主矫正代码可否发一份605709042@qq.com

作者: 藤原拓海 时间: 2016-6-5 19:54

瓦系新手发表于 2016-6-5 17:48
阈值怎么确定的？梯形矫正6666

什么阈值

作者: 瓦系新手 时间: 2016-6-5 23:08

藤原拓海发表于 2016-6-5 19:54
什么阈值

黑点和白点怎么判断？

作者: cankun1314 时间: 2016-6-5 23:09
66666

作者: 残虹断梦 时间: 2016-6-5 23:44
我很在意这是怎么做到的
上位机也很6

作者: 藤原拓海 时间: 2016-6-6 09:27

藤原拓海发表于 2016-6-5 19:54
什么阈值

摄像头是硬件二值化的，具体的阈值我没看，是我们嵌入式的队友做滴

，调不同的阈值试呗，找出一个最合适的

作者: 藤原拓海 时间: 2016-6-6 09:30

残虹断梦发表于 2016-6-5 23:44
我很在意这是怎么做到的
上位机也很6

我上一个帖子中有一个PPT，我的变换就是按照那个写的，一起学习，一起交流

作者: 9802344 时间: 2016-6-6 10:58
横向的矫正没做

作者: 黄河五路391號 时间: 2016-6-6 21:51
如何校正畸变，楼主点拨一下小弟

作者: 詹伟彬z 时间: 2016-6-6 23:12
求交流，我做桶形失真校正

作者: 藤原拓海 时间: 2016-6-7 00:20

黄河五路391號发表于 2016-6-6 21:51
如何校正畸变，楼主点拨一下小弟

我也不是大神，我有一个帖子中有一个ppt我就是按照那个做的，你可以看看

作者: 残虹断梦 时间: 2016-6-8 12:29

藤原拓海发表于 2016-6-6 09:30
我上一个帖子中有一个PPT，我的变换就是按照那个写的，一起学习，一起交流

表示感谢，看样子大多数神车上位机都是自己写的啊

作者: 爱蛋壳 时间: 2016-6-10 23:48
楼主，有个问题真心请教，你说的那些资料我都看了，发现就是利用已知的摄像头坐标系跟智能车坐标系的一些点的对应关系求解参数，对么，。。只是很疑惑两个坐标系的原点都是怎么定义的

作者: 藤原拓海 时间: 2016-6-11 20:08

爱蛋壳发表于 2016-6-10 23:48
楼主，有个问题真心请教，你说的那些资料我都看了，发现就是利用已知的摄像头坐标系跟智能车坐标系的一些点 ...

第一张PPT很重要，图像的原点就是图像中心，（二维数组的（0,0）点是左上角的那一个点，需要转换一下坐标）转换后左上角的坐标为（-80,60）【图像为120*160】。
现实坐标就是以摄像头为原点，前面是y轴正轴，左右是x轴

作者: 爱蛋壳 时间: 2016-6-13 02:06

藤原拓海发表于 2016-6-11 20:08
第一张PPT很重要，图像的原点就是图像中心，（二维数组的（0,0）点是左上角的那一个点，需要转换一下坐标 ...

非常感谢。。。我试一下看看

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