miaobrother 发表于 2016-6-9 20:27
你加了 串口发送,控制周期肯定很长啊,看起来肯定就不抖而且舵机打脚延时啊,你用的什么方法获得的偏差啊 ...
望若闲云 发表于 2016-6-10 10:07
舵机抖动一般都是偏差的问题,因为你是对偏差进行的pd控制,只要你没对pd搞很明显的分段,一般这两个参数不 ...
安小赞思密达 发表于 2016-6-10 01:27
目测你的舵机控制有问题
望若闲云 发表于 2016-6-10 10:07
舵机抖动一般都是偏差的问题,因为你是对偏差进行的pd控制,只要你没对pd搞很明显的分段,一般这两个参数不 ...
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