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标题: 怎样解决转弯打滑问题 [打印本页]

作者: 0987654321 时间: 2011-4-1 23:52
标题: 怎样解决转弯打滑问题
还有就是十字弯顺时针跑可以但是逆时针就转不过来是怎么回事啊求解

作者: 0987654321 时间: 2011-4-2 13:10
咋没人啊

作者: yb61008322 时间: 2011-4-5 22:17
舵机不给力，或者左右不对称，舵机立装估计不会出现这种问题吧？

作者: zhang11yang 时间: 2011-4-6 19:16
左右不对称呗。。

作者: HFXYGDZ 时间: 2011-4-11 16:45
机械不对称

作者: 电车男 时间: 2011-4-19 21:30
车体重心偏移了.

作者: 0987654321 时间: 2011-4-19 23:03
舵机目测已经在中间了而且程序上已经有意把右转的角度给打大了可还是速度快的时候转不过来

作者: sonwendi 时间: 2011-4-19 23:53
机械不对称吧

作者: gh277391 时间: 2011-4-20 16:44
好像是差速问题吧

作者: zhonghua0402 时间: 2011-4-24 23:44
楼主问题解决了没有？我们也遇到同样问题了！

作者: zhonghua0402 时间: 2011-4-25 10:13
顶下，有人知道么？

作者: racwin 时间: 2011-5-6 16:45
回复 1# 0987654321

机械问题，底盘不平。。。试着把你的两个后轮分别抬一下，直到能把另一个后轮也抬起来，看看两个后轮抬得高度是不是一样，如果不一样高的话，问题就在这了

作者: wolflsh 时间: 2011-5-6 20:26
机械问题。

作者: sunhao11 时间: 2011-5-6 20:56
滤波问题没解决好

作者: BrownNotDream 时间: 2011-5-7 09:38
机械不对称

作者: yanjunjan 时间: 2011-5-28 10:22
我们现在也出现这种问题，有没有高手解决下啊...

作者: zz15922444518 时间: 2011-5-30 01:43
提前转弯呗，左右一定要对称。还有不能打死，否则中值易变，我是菜鸟，但是我分享经验，希望各位大侠给力点，给我们分享点知识

作者: yanjunjan 时间: 2011-6-4 14:10
回复 12# racwin

地盘不平怎么解决啊？

作者: 119721663 时间: 2011-6-4 16:40
看来大家都是这个问题啊！哈哈

作者: mengwutianya 时间: 2011-6-4 17:43
在车轮上套个防滑带什么的就可以了。在调调舵机的左右角度，试试看，应该会有效果的！

作者: 醉茗弥勒 时间: 2011-6-4 19:55
我们也有打滑现象，采取以下办法解决后，效果明显
1 在试跑前将赛道和论坛用湿抹布擦拭干净，最好略有湿润。
2 两个电机分别控制，在入弯时分别控制，实现差速。

作者: superx0810 时间: 2011-6-4 20:38
回复 12# racwin

哥们，底盘不平如何解决？我们为这个烦死了

作者: yanjunjan 时间: 2011-6-4 20:46
回复 22# superx0810

同时论坛苦命人啊，为这困扰快一个月了。

作者: 23i 时间: 2011-6-5 09:28
悲催。。。。我们也一样，应该是机械问题，看看前轮减欧振吧哥们！我们有点改善了，但是还是不理想。。

作者: yanjunjan 时间: 2011-6-5 11:37
回复 24# 23i

你们减震是松了还是紧了？

作者: 孙继强 时间: 2011-6-5 15:09
类似问题，
我们的差速器还有很强烈的叫声。。

作者: 23i 时间: 2011-6-5 17:14
回复 25# yanjunjan

两边不对称，一边松一边紧。哥们你们多少速度的时候出现这种情况？有过什么别的解决办法么

作者: yanjunjan 时间: 2011-6-6 14:52
回复 26# 孙继强

上点油，还有就是编码器齿轮啮合太紧

作者: 科大野狼 时间: 2011-6-7 00:43
求教育

作者: qingyin2009 时间: 2011-6-7 21:24
舵机不对称吧

作者: gadwgdsk 时间: 2012-4-11 12:46

racwin 发表于 2011-5-6 16:45
回复 1# 0987654321

怎么个抬法，能不能详细说说？

作者: gadwgdsk 时间: 2012-4-11 12:48
我们的也是，一边可以高速转过，另一边超慢才行。很头疼，四个轮子貌似也没有不平衡的现象，采集的图像貌似两边都一样，算的数据貌似两边都一样，可有一边转弯时，它就往外飘

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