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标题: 电机增量式PID调节 [打印本页]

作者: 然0412 时间: 2016-6-14 17:06
标题: 电机增量式PID调节
控制周期5ms，根据论坛各位大神的经验，PD给0先调I，再调P，但是调I的时候就发现，不管I给多大，实际速度总是在预期速度上下抖动（比如110脉冲上下抖动120~90）误差有10%了，这正常吗？看波形该怎么看呢？感觉波形都差不多实在看不出区别。。。

作者: 然0412 时间: 2016-6-14 17:10
有没有大神指点一下

作者: cankun1314 时间: 2016-6-14 21:17
加油加油

作者: ZC_怼鼓 时间: 2016-6-14 22:05
加油加油，帮顶

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