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标题: c车后轮，闭环控制 [打印本页]

作者: 2016128626 时间: 2016-6-14 22:48
标题: c车后轮，闭环控制
求大神指教，我的c车加速度环后减速时一个后轮卡卡响，我试过将P系数改小，但是没有效果。开环跑不响。请指教！

作者: 斯特凡 时间: 2016-6-16 22:51
只有P参数？

作者: 2016128626 时间: 2016-6-20 11:10

斯特凡发表于 2016-6-16 22:51
只有P参数？

是的，过去用的位置式PID，只有P。现在改用增量式并且加上了P和I，声音小点儿了。

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