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标题: 十字路口寻迹 [打印本页]

作者: Rango~001    时间: 2016-6-16 16:34
标题: 十字路口寻迹
我用的是OV7725摄像头,寻迹只有摄像寻迹黑线,取中心点算法。如何在十字路口、丁字路口实现直线行驶、左转、右转。请大神们指点一二[attach]86296[/attach]?

作者: 么饿么么么    时间: 2016-6-16 18:41
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