智能车制作

标题: C车差速,一起讨论讨论~~~ [打印本页]

作者: 蚊子wen    时间: 2016-6-22 01:06
标题: C车差速,一起讨论讨论~~~
我们的车加了差速反而比没有加差速时跑的慢,这是怎么回事呢?

作者: 66778    时间: 2016-6-22 01:25
是不是给反了
作者: 蚊子wen    时间: 2016-6-22 01:27
66778 发表于 2016-6-22 01:25
是不是给反了

没有给反

作者: 如同    时间: 2016-6-22 09:05
和舵机没有配合好吧
作者: lql111    时间: 2016-6-22 15:44
好好调一调总有一个参数适合你
作者: 蚊子wen    时间: 2016-6-22 23:05
lql111 发表于 2016-6-22 15:44
好好调一调总有一个参数适合你

我们试了挺多参数的,都没有不加差速时效果好……有没有可能是实际的差速和应该给差速的位置的时间不对应

作者: 蚊子wen    时间: 2016-6-22 23:12
如同 发表于 2016-6-22 09:05
和舵机没有配合好吧

差速是利用舵机打角进行的,是不是实际的差速和应该给差速的位置的时间不对应……你们的车是怎么调的差速呢?

作者: lql111    时间: 2016-6-22 23:37
蚊子wen 发表于 2016-6-22 23:05
我们试了挺多参数的,都没有不加差速时效果好……有没有可能是实际的差速和应该给差速的位置的时间不对应 ...

我说的是接楼上说的如果你的给的差速和舵机的配合没有问题的话?接下来就是调参数

作者: 斯特凡    时间: 2016-6-23 15:22
如果你本身给的差速没有问题的话,那就是参数没有调好
作者: 浩劫Calamity    时间: 2016-6-23 18:57
斯特凡 发表于 2016-6-23 15:22
如果你本身给的差速没有问题的话,那就是参数没有调好

那么问题来了,差速怎么才算没有问题?它应该根据什么来的?有公式?

作者: 斯特凡    时间: 2016-6-23 22:28
浩劫Calamity 发表于 2016-6-23 18:57
那么问题来了,差速怎么才算没有问题?它应该根据什么来的?有公式?

根据阿克曼转角可以求得一个差速的公式

作者: 浩劫Calamity    时间: 2016-6-24 01:49
斯特凡 发表于 2016-6-23 22:28
根据阿克曼转角可以求得一个差速的公式

那怎么知道它的角度呀?阿克曼角之后两个夹角都不一样了。还有内外顷的问题

作者: 斯特凡    时间: 2016-6-24 13:06
浩劫Calamity 发表于 2016-6-24 01:49
那怎么知道它的角度呀?阿克曼角之后两个夹角都不一样了。还有内外顷的问题

这些都得细调





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