智能车制作

标题: 哪位大侠知道小车为什么没事就复位啊？跑一小段就停了！ [打印本页]

作者: 闪耀吧我的阳光 时间: 2011-4-2 08:40
标题: 哪位大侠知道小车为什么没事就复位啊？跑一小段就停了！
哪位大侠知道小车为什么没事就复位啊？跑一小段就停了！

作者: 闪耀吧我的阳光 时间: 2011-4-2 08:40
急！！

作者: 莫名 时间: 2011-4-2 12:06
假如是在出弯瞬间复位，可能是电机加速瞬间的大电流拉低了电池的电压，导致单片机供电不足掉电复位，解决的办法有两个，第一个是改进电源模块，升压后稳压给单片机供电；第二个是电机加速时做硬件分时，将电压峰值一步步提起来，类似于启动大功率直流电机时的分时启动。匀速掉电的话不是很清楚，坛子中很多人说是静电作用，我觉得更多的应该是硬件设计上还有问题吧。

作者: baoge 时间: 2011-4-3 19:31
有时候软件的编程也会影响，指针调用错误时也会复位或者停止

作者: perfect_co 时间: 2011-4-4 07:56
楼上说的对，在对数组内存操作时，要避免溢出等，指针要指向明确的空间

作者: 闪耀吧我的阳光 时间: 2011-4-11 13:06
太谢谢了！O(∩_∩)O哈哈~

作者: HFXYGDZ 时间: 2011-4-11 16:21
我最近也遇到了跑一小段就停了的情况

作者: 闪耀吧我的阳光 时间: 2011-4-19 17:51
我们这边的小车经常有突然停车的现象，如果是转弯时突然大电流，导致复位，是不是要发射管分两批分别启动，这样减小电流，减轻复位现象？比如先135启用，后246？

作者: 长理AAA车队 时间: 2011-4-20 14:31
喂狗.....FEED_DOG

作者: 闪耀吧我的阳光 时间: 2011-5-9 16:30
有的这样说：“PWM 控制的基本电路与ON/OFF 控制相同，电路构成也很简单，施加在电机上的PWM 信号一般为几千赫至几十千赫”2）有的这样说：“PWM 控制对频率的要求一般不是太高。从50Hz 到1000Hz 的频段，电机都可以正常工作。”但按基本的电学常识分析，不可能频率越高越好，因为电机的线圈肯定有电感，且电流越小的电机由于匝数多，电感量会越大。基于电工学常识，电感中的电流不能突变，其感抗与频率成正比。所以当施加过高频率的电压后，由于感抗作用，可能电流很小。而电机的力矩产生于磁场作用，而磁场的强弱与电流成正比，所以过小的电流将大大降低磁力，从而导致电机“无力”。

作者: ZC_怼鼓 时间: 2016-2-24 20:34

perfect_co 发表于 2011-4-4 07:56
楼上说的对，在对数组内存操作时，要避免溢出等，指针要指向明确的空间

不是很懂这个意思，您能解释再清楚一点吗

作者: luo666 时间: 2016-2-27 00:39
你看看你是什么情况复位，如果是电机转速突变复位的话那应该是电路上问题，但是如果是匀速走掉电的话，就得查查程序，一步步调试看哪里出错了

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)