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标题: 我所看到的现象-----------电机与电感 [打印本页]

作者: TG小平民 时间: 2016-6-25 20:56
标题: 我所看到的现象-----------电机与电感
本帖最后由 TG小平民于 2016-6-25 20:57 编辑

今天发现了一个现象，电机对电感有很大的影响，在过去，最困难的是不能确定问题到底出现在了那个地方，
今天用另一辆车子来测试，发现，电机主要影响了电感，电机在板子旁边，和在运放旁边，都没什么影响。
看来问题出现在电感上了------------------------------问题是

怎么来解决这个问题 ?

电机并联电容用处不大（几乎没有）
铝箔包电机同上
好累啊

碳杆接地些许作用而已啊

希望大家给点意见啊！！！！！！！！！！！！！

怎样消除电机对电感的影响啊。

作者: 如同 时间: 2016-6-25 21:17
把电机拿掉

作者: TG小平民 时间: 2016-6-25 21:28

如同发表于 2016-6-25 21:17
把电机拿掉

这的确是解决问题的好办法

被队友补刀了

作者: zj995048235 时间: 2016-6-25 22:17
帮顶

:kiss:

作者: zhou1994 时间: 2016-6-25 23:01
如果是自身的电机干扰，那不是应该很好滤除吗

作者: CSU虚心向前 时间: 2016-6-26 01:53
同有这现象

作者: TG小平民 时间: 2016-6-26 08:14

zhou1994 发表于 2016-6-25 23:01
如果是自身的电机干扰，那不是应该很好滤除吗

我的亲哥，怎么滤除啊

作者: zj995048235 时间: 2016-6-26 09:26

zhou1994 发表于 2016-6-25 23:01
如果是自身的电机干扰，那不是应该很好滤除吗

怎么滤

作者: zhou1994 时间: 2016-6-26 10:52

TG小平民发表于 2016-6-26 08:14
我的亲哥，怎么滤除啊

电机是不是有一个固定的驱动频率，信号是不是有一个固定频率。（相对固定）两个固定频率的东西要区分开。应该是学过的吧

作者: TG小平民 时间: 2016-6-26 11:07

zhou1994 发表于 2016-6-26 10:52
电机是不是有一个固定的驱动频率，信号是不是有一个固定频率。（相对固定）两个固定频率的东西要区分开。 ...

我们电机的频率是 10K ；电磁场频率是 20K 。区分开了

信号频率是指磁场频率吗？还是其他

作者: g847279681 时间: 2016-6-26 11:21

把电机拿掉

作者: TG小平民 时间: 2016-6-26 11:23

g847279681 发表于 2016-6-26 11:21
把电机拿掉

队友再补刀啊

作者: g847279681 时间: 2016-6-26 11:52

TG小平民发表于 2016-6-26 11:23
队友再补刀啊

偷你的井盖去~

作者: lql111 时间: 2016-6-26 15:37

g847279681 发表于 2016-6-26 11:52
偷你的井盖去~

小平民你被暴露了

作者: liheng229 时间: 2016-6-26 17:44
离远一点

作者: TG小平民 时间: 2016-6-26 20:20
本帖最后由 TG小平民于 2016-6-26 20:49 编辑

liheng229 发表于 2016-6-26 17:44
离远一点

实在不想啊，会甩尾的

作者: hqb_win 时间: 2016-6-26 21:00
电感和电机离那么远，哪来的影响

作者: TG小平民 时间: 2016-6-27 18:57

hqb_win 发表于 2016-6-26 21:00
电感和电机离那么远，哪来的影响

发帖子玩啊

作者: hqb_win 时间: 2016-6-29 21:38

TG小平民发表于 2016-6-27 18:57
发帖子玩啊

你们的赛道中间用的是什么材料，直接用导线吗？磁场大小应该会不一样吧，有没有电磁组专用赛道导线材料？

作者: 阿弥陀佛么么哒 时间: 2016-6-29 21:52
也许不是电感的问题

作者: 会飞的鱼zhh 时间: 2016-7-2 20:03
可以把电机频率给小一点

作者: 857787864 时间: 2016-7-4 09:31
楼主是怎么发现的是电机的磁场影响电感吗？

作者: 长安 时间: 2016-7-4 15:45

TG小平民发表于 2016-6-26 11:07
我们电机的频率是 10K ；电磁场频率是 20K 。区分开了

信号频率是指磁场频率吗？还是其他

不要是整数倍

作者: TG小平民 时间: 2016-7-5 19:58

hqb_win 发表于 2016-6-29 21:38
你们的赛道中间用的是什么材料，直接用导线吗？磁场大小应该会不一样吧，有没有电磁组专用赛道导线材料？ ...

就是用白胶带把导线贴在赛道上

作者: TG小平民 时间: 2016-7-5 20:01

长安发表于 2016-7-4 15:45
不要是整数倍

一定试一下

作者: 昕锐 时间: 2016-7-5 20:05
你这个影响指的什么？只要电机一开，采集回来的数据就很跳么？电机在电感旁边是什么鬼？

作者: qq904305159 时间: 2016-7-5 20:20
不知道你的是什么情况,但是开始也是电机影响电感的采集,不开电机开好,很正常,开了电机电感就上下晃动,堵住电机更不得了,上下晃动的更厉害,下面有张以前的图,开始以为是电机驱动板没做好,重新焊了块驱动板,装上去还有这种现象,没办法,又怀疑是主板上的地线信号没有隔离好,又把主板给换了,但是现象依然存在,快崩溃了,没办法,又重新制了一块主板,还是一样,最后才发现我电机频率给的不对,给的20KHZ对电感影响很大,给10K也有点影响,不过比20K好对了,最后给15K最好,基本没影响,即使堵住电机也没影响.你看你有没有这种问题,当时把我给搞烦死了
[attach]86501[/attach]

作者: ♂伈隨風飛♂ 时间: 2016-7-7 00:26
电机的高次谐波。但是我测了离那么远，一点影响都没有。把电机，碳素杆全接地。实在不行就拆了电机

作者: 东_战心 时间: 2016-7-7 01:42
做个绝缘层

作者: 东_战心 时间: 2016-7-7 01:43
把两者的距离尽量调远一点，

作者: TG小平民 时间: 2016-7-7 10:25

东_战心发表于 2016-7-7 01:43
把两者的距离尽量调远一点，

不能再远了

作者: TG小平民 时间: 2016-7-7 10:27

会飞的鱼zhh 发表于 2016-7-2 20:03
可以把电机频率给小一点

效果不太明显，而且电机频率太小，不好控制

作者: TG小平民 时间: 2016-7-7 10:28

857787864 发表于 2016-7-4 09:31
楼主是怎么发现的是电机的磁场影响电感吗？

或许是与电机有关的东西影响了电感，我把其他车放在电感旁边，影响挺大的，

作者: TG小平民 时间: 2016-7-7 10:30

qq904305159 发表于 2016-7-5 20:20
不知道你的是什么情况,但是开始也是电机影响电感的采集,不开电机开好,很正常,开了电机电感就上下晃动,堵住 ...

我们的现象一模一样，你们电感精度是多少啊

作者: qq904305159 时间: 2016-7-7 17:20
我们就把电感数值调到一样就行了,你试试把电机频率改成15K或者其他频率,看看电感还有这现象没.

作者: TG小平民 时间: 2016-7-8 15:46

qq904305159 发表于 2016-7-7 17:20
我们就把电感数值调到一样就行了,你试试把电机频率改成15K或者其他频率,看看电感还有这现象没.

我把电机频率改成 8888 了，虽然没解决问题，但是转弯更顺了

作者: hqb_win 时间: 2016-7-9 10:45

TG小平民发表于 2016-7-5 19:58
就是用白胶带把导线贴在赛道上

那通电呢怎么通

作者: 素衣叹风尘 时间: 2016-7-9 10:49
电机外壳接地

作者: 柠檬不萌ら._Ros 时间: 2016-7-12 02:15
电机壳接地，，效果非常好，，我最开始因为电机的干扰车都跑不了，

作者: TG小平民 时间: 2016-7-12 09:07

柠檬不萌ら._Ros 发表于 2016-7-12 02:15
电机壳接地，，效果非常好，，我最开始因为电机的干扰车都跑不了，

怎么接的？

是电机外壳直接通过一个导线接在GND上吗？

作者: youqianliang 时间: 2016-7-20 00:48

qq904305159 发表于 2016-7-5 20:20
不知道你的是什么情况,但是开始也是电机影响电感的采集,不开电机开好,很正常,开了电机电感就上下晃动,堵住 ...

灰常赞同

作者: 半丿城 时间: 2016-7-20 11:18
是的，电机频率和电场频率跳开整数倍一般就没什么影响了

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