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标题: 电轨组关于采集值稳定问题 [打印本页]

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作者: 何林    时间: 2016-6-26 21:26
标题: 电轨组关于采集值稳定问题
我用的是浮点的传感器，传感器高度增加后，采集的值跳变很大，大家都是如何解决的？以前都是贴地面的，检测还好。

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作者: 仰望空空    时间: 2016-6-26 23:02
降低高度咯，电轨对高度很敏感的

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作者: 何林    时间: 2016-6-27 09:59

仰望空空 发表于 2016-6-26 23:02
降低高度咯，电轨对高度很敏感的

我的线圈高度也就4cm，应该不算很高吧

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作者: 仰望空空    时间: 2016-6-27 10:10

何林 发表于 2016-6-27 09:59
我的线圈高度也就4cm，应该不算很高吧

互感？那线圈之间的距离再加大点

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作者: 仰望空空    时间: 2016-6-27 10:11

何林 发表于 2016-6-27 09:59
我的线圈高度也就4cm，应该不算很高吧

浮点不是宣称稳定距离7cm吗

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作者: 何林    时间: 2016-6-27 10:15
不清楚，我的另一边线圈是3cm多一些，反而检测值还正常，但是我真的不想再移动线圈了

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作者: 何林    时间: 2016-6-27 10:16

仰望空空 发表于 2016-6-27 10:11
浮点不是宣称稳定距离7cm吗

不清楚，我的另一边线圈是3cm多一些，反而检测值还正常，但是我真的不想再移动线圈了

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作者: 何林    时间: 2016-6-27 10:17

仰望空空 发表于 2016-6-27 10:11
浮点不是宣称稳定距离7cm吗

线圈高度3cm恐怕上坡有些困难

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作者: aytc100    时间: 2016-6-27 10:48

何林 发表于 2016-6-27 09:59
我的线圈高度也就4cm，应该不算很高吧

那么老大个线圈也才4cm么？那还不如官方方案，好歹在5cm能变化0.3%频率

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作者: 何林    时间: 2016-6-27 11:11

aytc100 发表于 2016-6-27 10:48
那么老大个线圈也才4cm么？那还不如官方方案，好歹在5cm能变化0.3%频率

因为都买了三个ldc传感器了，还有n个线圈，舍不得放弃啊

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作者: 仰望空空    时间: 2016-6-27 12:40

何林 发表于 2016-6-27 11:11
因为都买了三个ldc传感器了，还有n个线圈，舍不得放弃啊

.......看好多人用浮点不是挺好的吗，你怎么就3cm

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作者: aytc100    时间: 2016-6-27 13:08

仰望空空 发表于 2016-6-27 12:40
.......看好多人用浮点不是挺好的吗，你怎么就3cm

LDC的采集精度和采集周期之积是一个和谐振频率相关的常数。如果追求快速反应，只能牺牲采集精度

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作者: 仰望空空    时间: 2016-6-27 14:27

aytc100 发表于 2016-6-27 13:08
LDC的采集精度和采集周期之积是一个和谐振频率相关的常数。如果追求快速反应，只能牺牲采集精度

我们就是的

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作者: 何林    时间: 2016-6-27 15:15

仰望空空 发表于 2016-6-27 12:40
.......看好多人用浮点不是挺好的吗，你怎么就3cm

我门实验室几乎都是这个高度，高了采集值就会经常跳变，而且变化范围很小

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作者: aytc100    时间: 2016-6-27 15:18

仰望空空 发表于 2016-6-27 14:27
我们就是的

自制吧。芯片内部参数是定死了的，没法改

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作者: 何林    时间: 2016-6-27 15:29

aytc100 发表于 2016-6-27 15:18
自制吧。芯片内部参数是定死了的，没法改

谢啦   我们准备先把电容换了试试，再把外面的线检查一下

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作者: 仰望空空    时间: 2016-6-27 17:53

aytc100 发表于 2016-6-27 15:18
自制吧。芯片内部参数是定死了的，没法改

哎，能力有限啊，也不想受制于人

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作者: mego    时间: 2016-7-11 14:21
同浮点的方案，高度也不是很理想，不过现在调的跑的还可以，不过上坡就困难了。。

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作者: ZeroL    时间: 2016-7-13 09:15
换滤波算法呗，我之前用的是去极值均值滤波，效果不理想，然后换了递推均值，效果有所提升。

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作者: aytc100    时间: 2016-7-13 12:02

ZeroL 发表于 2016-7-13 09:15
换滤波算法呗，我之前用的是去极值均值滤波，效果不理想，然后换了递推均值，效果有所提升。

硬件不行，软件再怎么提示效果也是有限

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作者: hustprk    时间: 2016-7-13 15:44

mego 发表于 2016-7-11 14:21
同浮点的方案，高度也不是很理想，不过现在调的跑的还可以，不过上坡就困难了。。

电科大神！

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作者: aytc100    时间: 2016-7-13 16:23

hustprk 发表于 2016-7-13 15:44
电科大神！

他在广东佛山

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作者: 714863702    时间: 2016-7-13 18:02

ZeroL 发表于 2016-7-13 09:15
换滤波算法呗，我之前用的是去极值均值滤波，效果不理想，然后换了递推均值，效果有所提升。

最开始的是浮点的LDC1000里自带的滤波程序吧？我们的数值一直跳，，舵机就一直左右摆。。

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作者: ZeroL    时间: 2016-7-13 18:33

714863702 发表于 2016-7-13 18:02
最开始的是浮点的LDC1000里自带的滤波程序吧？我们的数值一直跳，，舵机就一直左右摆。。

我们用的不是浮点啊，嘿嘿

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作者: 714863702    时间: 2016-7-13 18:35

ZeroL 发表于 2016-7-13 18:33
我们用的不是浮点啊，嘿嘿

这就有点尴尬了。。

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作者: ZeroL    时间: 2016-7-13 18:59

714863702 发表于 2016-7-13 18:35
这就有点尴尬了。。

如果硬件没问题，就多试试几种滤波，

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作者: 714863702    时间: 2016-7-13 20:47

ZeroL 发表于 2016-7-13 18:59
如果硬件没问题，就多试试几种滤波，

唉。这个传感器，简直就是爹。。

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作者: 何林    时间: 2016-7-14 01:01

aytc100 发表于 2016-6-27 10:48
那么老大个线圈也才4cm么？那还不如官方方案，好歹在5cm能变化0.3%频率

现在线圈又出现互感的情况，真的心好累

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作者: 我想我是海    时间: 2016-7-26 20:01
楼主，我在做电赛，买的也是浮点的LDC1000传感器，能告知一下它采回来的值是不是数字量啊？东西还没到，有点急。

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作者: 我想我是海    时间: 2016-7-26 20:02
有什么算法的指导吗？只能用一片，测得是铁丝。

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