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标题: 电机空载时候感觉还好，一放到赛道有负载情况下速度就有点飞 [打印本页]

作者: joe230023 时间: 2016-6-28 15:02
标题: 电机空载时候感觉还好，一放到赛道有负载情况下速度就有点飞
只有当幅值限制很小时候才不会参数问题？

作者: 阿弥陀佛么么哒 时间: 2016-6-28 18:51
编码器问题，用示波器看看编码器波形。

作者: joe230023 时间: 2016-6-30 00:05
但是空载跟负载应该就是有区别的

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