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标题: 摄像头停车 [打印本页]

作者: MiaoRonaldo 时间: 2016-6-29 23:20
标题: 摄像头停车
停车检测的算法有建议吗？我们找黑白黑的特殊点，可是不稳定，偶尔能停。还有，是不是需要第一次检测到不停，第二次不停。。。是怎样实现的？

作者: 何林 时间: 2016-6-30 02:48
小苗苗

作者: wjzyh01 时间: 2016-6-30 11:09
第一次不检测延时发车发车后隔几秒再开始检测检测到停车就好

作者: 夜雨闻铃 时间: 2016-6-30 16:00
用红外对管不行么

作者: MiaoRonaldo 时间: 2016-6-30 22:08

何林发表于 2016-6-30 02:48
小苗苗

一边去

作者: MiaoRonaldo 时间: 2016-6-30 22:12

wjzyh01 发表于 2016-6-30 11:09
第一次不检测延时发车发车后隔几秒再开始检测检测到停车就好

用延时函数？放在程序里好像整个代码都延时了知道这种方法，但具体不会用能说详细点吗谢谢

作者: MiaoRonaldo 时间: 2016-6-30 22:12

夜雨闻铃发表于 2016-6-30 16:00
用红外对管不行么

可以

作者: 八一居士 时间: 2016-7-2 19:53
用一个标志位不就行了

作者: wjzyh01 时间: 2016-7-2 20:35

MiaoRonaldo 发表于 2016-6-30 22:12
用延时函数？放在程序里好像整个代码都延时了知道这种方法，但具体不会用能说详细点吗谢谢 ...

可以用个定时器中断

作者: MiaoRonaldo 时间: 2016-7-3 12:24
的确，我旁边也有人说是后轮我把舵机摆一点，然后在地上推，好像有一样的声音，我就觉得是前轮这个。。。好像还真不容易听

作者: Dema 时间: 2016-7-25 14:40
用PIT定时

作者: 马达加斯加 时间: 2016-8-28 10:08
告诉你个机智的办法（针对比赛），当碰到第一个十字的时候开始开启检测，比赛不可能没有十字的

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