智能车制作

标题: 【视频】摄像头组牛刀小试...求点评 [打印本页]

作者: 玩意Tc 时间: 2016-7-2 16:34
标题: 【视频】摄像头组牛刀小试...求点评
本帖最后由玩意Tc 于 2016-7-2 16:39 编辑

赛道太简单，没有什么可比性，所以也没去算赛道长度，速度未知。。。
这里还是吐槽下 B车结构，，，今年阴差阳错还是做了B车。。。。
问题。。。
1、Q型弯道还是不行。头疼中，速度卡在过弯。。。目前车身硬链接。。。
2、摄像头支架会晃动，所以头疼，需要加固嘛？
3、起跑、路障误判。所以最后没停车了。。。。属于bug 要加红外停车了。
4、准确说两个月前就这速度了。现在还是这样，没什么进步，也是折磨人了。、、求指点了。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyODg3OTU4OA==.html

作者: 一个人的浮屠 时间: 2016-7-2 22:33
B车提速周期确实很长= =

作者: gavinzxw 时间: 2016-7-2 23:09
中南大学见分晓，加油！

作者: 丑人多作怪 时间: 2016-7-2 23:17
(•̀ᴗ•́)و ̑̑

作者: KTiger 时间: 2016-7-3 02:09
直道太多啦

作者: cankun1314 时间: 2016-7-3 06:19
昆山大神

作者: 5477 时间: 2016-7-3 11:29
舵机频率多少，300的话响应速度更快

作者: 许贞纬 时间: 2016-7-3 16:52
这速度俺都没有

作者: 经典丶 时间: 2016-7-3 17:40
楼主认为用你现在识别道路的算法做光电光电车会有什么致命的缺点？

作者: 杨劼 时间: 2016-7-3 21:20
mark

:lol:lol

作者: 玩意Tc 时间: 2016-7-5 16:01

一个人的浮屠发表于 2016-7-2 22:33
B车提速周期确实很长= =

结构是大头

作者: 玩意Tc 时间: 2016-7-5 16:01

KTiger 发表于 2016-7-3 02:09
直道太多啦

预赛都这样不慌~

作者: 玩意Tc 时间: 2016-7-5 16:02

cankun1314 发表于 2016-7-3 06:19
昆山大神

一中的小伙伴！

作者: 玩意Tc 时间: 2016-7-5 16:02

5477 发表于 2016-7-3 11:29
舵机频率多少，300的话响应速度更快

确实是300

作者: 玩意Tc 时间: 2016-7-5 16:04

经典丶发表于 2016-7-3 17:40
楼主认为用你现在识别道路的算法做光电光电车会有什么致命的缺点？

没看懂、、、

作者: 風誑的小蝸牛:-$ 时间: 2016-7-5 16:05
不错小孩，这个速度稳稳进国赛

作者: 玩意Tc 时间: 2016-7-5 16:06

風誑的小蝸牛:-$ 发表于 2016-7-5 16:05
不错小孩，这个速度稳稳进国赛

借大神吉言~

作者: shen1994 时间: 2016-7-6 19:05
我现在也是这样差不多的速度，弯道速度一提上去就会晃，弯道直接反刹才解决了这个问题，但是整体速度却下去了，机械不对称，所以容易震荡，软件写的再好也没用，还有B车的摩擦力，一个词形容，静悄悄！

作者: shen1994 时间: 2016-7-6 19:08
起跑线识别找特征
/*对找出的四个角进行判断，从而决定是否为起跑线*/
//===寻找类似于质心的东西
//===左起跑线与右起跑线边界的距离
//===起跑线的长度
//===起跑线的宽度值

作者: 开心做车 时间: 2016-7-6 21:29
没有十字弯吗？

作者: 龙胆紫 时间: 2016-7-7 17:17
楼主厉害！感觉好快

作者: big_big_head.. 时间: 2016-7-8 22:18
大神，膜拜

作者: 玩意Tc 时间: 2016-7-9 19:32

龙胆紫发表于 2016-7-7 17:17
楼主厉害！感觉好快

直道比较多所以没有可比性哎。。

作者: 六步上篮 时间: 2016-7-11 15:44
这赛道太简单啊

作者: _Phantom_ 时间: 2016-7-11 16:18
摄像头组允许红外管吗？

作者: 玩意Tc 时间: 2016-7-12 10:40

六步上篮发表于 2016-7-11 15:44
这赛道太简单啊

确实~

作者: 玩意Tc 时间: 2016-7-12 10:40

_Phantom_ 发表于 2016-7-11 16:18
摄像头组允许红外管吗？

我装了哈~

作者: Dema 时间: 2016-7-25 14:39

昆山大神？我的还没闭环

作者: 玩意Tc 时间: 2016-7-25 15:46

Dema 发表于 2016-7-25 14:39
昆山大神？我的还没闭环

不是比赛完了嘛

作者: §小?丑? 时间: 2016-7-28 15:06
b车机械好头疼，左右不对称调了又调还是那样。

作者: Dema 时间: 2016-8-3 18:52

玩意Tc 发表于 2016-7-25 15:46
不是比赛完了嘛

对啊可是还是不会闭环啊要有始有终就算比完赛了我还是想闭环

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)