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标题: 摄像头避障 [打印本页]

作者: 快快快冲冲冲 时间: 2016-7-6 17:33
标题: 摄像头避障
我们的车遇到障碍老是提前回正，就是快要通过障碍的时候提前向中间靠，导致车尾碰到障碍物。

作者: 许贞纬 时间: 2016-7-6 17:39
参数的事吧

作者: 快快快冲冲冲 时间: 2016-7-6 20:20
哪方面的参数可以解决额

作者: MiaoRonaldo 时间: 2016-7-8 01:30
你们大概是怎样检测障碍的？

作者: 快快快冲冲冲 时间: 2016-7-8 10:12

MiaoRonaldo 发表于 2016-7-8 01:30
你们大概是怎样检测障碍的？

在图像中部，分别从赛道左边界和右边界找10列找到特征就让所有行的中线偏移一个量。

作者: MiaoRonaldo 时间: 2016-7-8 19:35

快快快冲冲冲发表于 2016-7-8 10:12
在图像中部，分别从赛道左边界和右边界找10列找到特征就让所有行的中线偏移一个量。

嗯谢谢

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