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标题: 还是上坡的问题 [打印本页]

作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2016-7-9 02:08
标题: 还是上坡的问题
加了陀螺仪，由于坡道弧度太小，所以上坡时陀螺仪的变化并不是很明显，具有偶然性。怎么解决上坡丢线的问题呢？结构就不改了，好比赛了。

作者: hustprk 时间: 2016-7-9 02:38
我们也是。。陀螺仪测得的值变化不明显，不处理又不行。。晕死

作者: 静待烟花美 时间: 2016-7-9 09:35
结构不改就算陀螺检测出坡道又如何该丢线还是丢线

作者: 然0412 时间: 2016-7-9 14:23
上坡得到的数据大多都是不准确的

作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2016-7-9 23:17

然0412 发表于 2016-7-9 14:23
上坡得到的数据大多都是不准确的

那怎么处理？

作者: 然0412 时间: 2016-7-10 11:24

一朵菊花压海棠发表于 2016-7-9 23:17
那怎么处理？

要么打正，要么打角限幅，但是两种方法都不能完全解决，上坡车歪一点就出去了

作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2016-7-10 11:48

然0412 发表于 2016-7-10 11:24
要么打正，要么打角限幅，但是两种方法都不能完全解决，上坡车歪一点就出去了

上到坡顶前瞻会丢线，这是怎么处理的？怎么跟弯道区分开

作者: 何林 时间: 2016-7-10 12:21
同求。。。。。。。。。。。

作者: 然0412 时间: 2016-7-10 13:46

一朵菊花压海棠发表于 2016-7-10 11:48
上到坡顶前瞻会丢线，这是怎么处理的？怎么跟弯道区分开

识别出这个状态就好

作者: 你好深井冰i 时间: 2016-7-11 21:17
楼主多快了

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