智能车制作
标题:
求大神 车子走到这里就直接拐出去 寻线应该怎么改
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作者:
闭眼战天下
时间:
2016-7-9 20:16
标题:
求大神 车子走到这里就直接拐出去 寻线应该怎么改
unsigned char i=0,j=0;
for(i=4;i<=36;i++)
{
if(ADdata[i+2]-ADdata[i-1]>AD&&ADdata[i+1]-ADdata[i-2]>AD&&ADdata[i+4]-ADdata[i-2]>AD)
{
Black_left=i;
Left_flag=1;
}
if(ADdata[i-2]-ADdata[i+1]>AD&&ADdata[i-1]-ADdata[i+2]>AD&&ADdata[i-4]-ADdata[i+2]>AD)
{
Black_right=i;
Right_flag=1;
}
}
作者:
Sτrīvé___
时间:
2016-7-9 20:28
距离是不是近了???
作者:
g847279681
时间:
2016-7-9 20:50
距离不低于30cm吧?
作者:
361369499
时间:
2016-7-10 00:22
这距离太近了……纠结这个浪费时间吧
作者:
开心果小文
时间:
2016-7-10 08:26
大兄弟这窜道了吧。
作者:
张迎利
时间:
2016-7-10 13:15
我感觉有点近啊
作者:
墨神我
时间:
2016-7-10 20:41
两赛道中心距最少60厘米
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