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标题: 速度闭环和直立控制怎么融合啊？ [打印本页]

作者: loveyue521 时间: 2016-7-10 03:33
标题: 速度闭环和直立控制怎么融合啊？
我们的直立控制用野火中级篇的例程直立调的稳定了，但是在上面加上速度闭环的程序后不仅改变p,i没啥效果，而且车子连直立也不能了，求问该怎么办？！！！

作者: 小福猪 时间: 2016-7-10 06:40
别慌，我们现在才把车搭好，

作者: 小福猪 时间: 2016-7-10 06:41
还剩两天准备西部赛

作者: zj995048235 时间: 2016-7-10 07:45
别慌，我们还站不起来

作者: yypeng1995 时间: 2016-7-10 08:37
别慌，我的板子都还没焊好

作者: 18332730565 时间: 2016-7-10 08:59
别慌，我的车模还在路上

作者: qq846096302 时间: 2016-7-10 09:36
别慌，我们昨天刚板子烧了

作者: TG小平民 时间: 2016-7-10 16:24
别慌，我们还在众筹买车模呢

作者: 单色 时间: 2016-7-10 19:13
别慌，重在参与~~~~

作者: ailinwang 时间: 2016-7-10 21:31
别慌昨天实验室的电脑被小偷偷走了什么程序都没有了

作者: lyricic 时间: 2016-7-13 21:45
别慌，我们还没决定报什么组别

作者: QQ游客 时间: 2016-7-14 11:23
别慌，我车轮子还在路上呢

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