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标题: B车电机疯传问题 [打印本页]

作者: littlecow1996 时间: 2016-7-12 01:41
标题: B车电机疯传问题
在小车跑的过程中，会出现上坡道下坡道那一刻电机停顿一下反转的情况，当时蜂鸣器响应该是检测到下坡坡道，另外出现过检测起跑线停车后电机反转然后疯传的情况，我们用的是模糊PID，是PID没有调好吗？求大神解答。

作者: 阿弥陀佛么么哒 时间: 2016-7-12 09:20
取消中断使能

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