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标题: C车问题~ [打印本页]

作者: 18270881247 时间: 2016-7-12 16:44
标题: C车问题~
C车过R150度的弯道容易侧翻，请问应该是什么问题啊~重心很低了。

作者: 18270881247 时间: 2016-7-12 16:46
请大神出来解答呀。。。别沉了

作者: 安乐 时间: 2016-7-12 16:49
角度打的太大，电机PD太硬。应该是这样

作者: 安乐 时间: 2016-7-12 16:50
或者稍微降速

作者: 18270881247 时间: 2016-7-12 16:53

安乐发表于 2016-7-12 16:50
或者稍微降速

除了降速还有其他办法吗？

作者: 18270881247 时间: 2016-7-12 16:53

安乐发表于 2016-7-12 16:49
角度打的太大，电机PD太硬。应该是这样

舵机PD吗？

作者: 18270881247 时间: 2016-7-12 16:54

18270881247 发表于 2016-7-12 16:53
舵机PD吗？

我不加D好像也容易翻车

作者: 安乐 时间: 2016-7-12 17:43

18270881247 发表于 2016-7-12 16:53
舵机PD吗？

电机PID太硬

作者: 我是阿杰 时间: 2016-7-12 19:04
来两波视频看看

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