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标题: HC-SR04的ECHO收不到数据 [打印本页]

作者: inborn 时间: 2016-7-12 22:27
标题: HC-SR04的ECHO收不到数据
小弟是菜鸟，头一次玩超声波测距仪。按照这个技术要求进行了编程，先产生了一个1Hz的方波，理应满足了10us以上的脉冲，示波器也读的到波形。这个时候理应ECHO向一个设为输入的IO口发一个高电平，但是我读取这个引脚上的电平状态，却一直是0，想了很长时间没有想明白，我把程序贴出来，还请大家帮我看看什么地方出了问题。

static void PIT_ISR(void)
{
/*翻转电平/
GPIO_ToggleBit(HW_GPIOC, 4);
}

int main(void)
{
//PTC4发脉冲，配置为输出引脚
SIM->SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK;
PORTC->PCR[4] |= PORT_PCR_MUX(1);
PTC->PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(0);    //复位引脚
PORTC->PCR[4] |= PORT_PCR_IRQC_MASK;  //中断使能

//-OPP模式
PORTC->PCR[4] &= ~PORT_PCR_PE_MASK;    // 禁止PTC上下拉电阻功能
PORTC->PCR[4] &= ~PORT_PCR_ODE_MASK; // 禁用开漏输出
PTC->PDDR |= GPIO_PDDR_PDD_MASK;       // 数据方向为输出

//PTD4收脉冲，输入引脚
SIM->SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTD_MASK;
PORTD->PCR[4] |= PORT_PCR_MUX(1);
PTD->PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(0);    //复位引脚
PORTD->PCR[4] |= PORT_PCR_IRQC_MASK;  //中断使能
PORTD->PCR[4] |= PORT_PCR_IRQC(1011); // PORTD跳变沿产生中断
//IPD模式
PORTD->PCR[4] |= PORT_PCR_PE_MASK;    //开启PTD上下拉电阻功能
PORTD->PCR[4] &= ~PORT_PCR_PS_MASK;    // 开启下拉电阻
PORTD->PCR[4] &= ~PORT_PCR_ODE_MASK; // 禁用开漏输出
PTD->PDDR &= ~GPIO_PDDR_PDD_MASK;       // 数据方向为输入
/* 初始化PIT */
  PIT_InitTypeDef PIT_InitStruct1;
  PIT_InitStruct1.chl = HW_PIT_CH0;
  PIT_InitStruct1.timeInUs = 1000*1000; /* 定式周期1s */
  PIT_Init(&PIT_InitStruct1);
  /* 注册中断回调函数*/
  PIT_CallbackInstall(HW_PIT_CH0, PIT_ISR); //0号定时器的中断处理
  /* 开启PIT0的定时器中断 */
  PIT_ITDMAConfig(HW_PIT_CH0, kPIT_IT_TOF, true);

while（1）
{
uint8_t status ;
status = GPIO_ReadBit(HW_GPIOD, 4); //读取PTD4输入引脚上的电平状态

while(!status == 1);    //等待高电平并开始计时

}
}

作者: inborn 时间: 2016-7-12 22:29
每次在下面while的等待高电平的时候数据一直都进不来，即便我采用最简单的延时，拉高Trig的电平，ECHO这个引脚还是接收不到信号。我是在在线调试的时候看到这接受引脚的数据。

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