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标题: PWM相同但是电机转速不同怎么办？ [打印本页]

作者: srqqq 时间: 2016-7-13 14:32
标题: PWM相同但是电机转速不同怎么办？
两电机同向，PWM相同但是电机转速不同。一个正转一个反转，转速就一样了。这是什么情况？

作者: 砖家君已歇菜 时间: 2016-8-4 21:49
我认为这是电机本身的原因。。就像有些电机加减速性能好。。有些差一样。。不同的电机多少有点差别

作者: YFKJ 时间: 2016-8-4 23:05
左右电机机械，电气不对称
左右电机驱动，电气不对称

作者: 谢谢飞鱼xy 时间: 2016-8-5 10:43
一般来说相同的pwm电机的转速是会有差别的，如果你只是用相同pwm控制电机那是个开环的，要用闭环控制电机的转速

作者: srqqq 时间: 2016-8-5 14:38

谢谢飞鱼xy 发表于 2016-8-5 10:43
一般来说相同的pwm电机的转速是会有差别的，如果你只是用相同pwm控制电机那是个开环的，要用闭环控制电机的 ...

做的直立车没有对单个电机闭环，，现在的做法是给慢的那个电机乘上一个系数，让这两个电机转速差不多，效果还是比较明显的

作者: 要定宝宝了 时间: 2016-8-7 08:49
有的电机正反转是不同的，所以双电机的话得配电机的

作者: 东_战心 时间: 2016-8-7 09:24
你电机是"相对"装的吧

作者: srqqq 时间: 2016-8-7 14:56

东_战心发表于 2016-8-7 09:24
你电机是"相对"装的吧

E车模，车子前进的时候，转速相对电机来说是相反的。“相对”是这个意思吗

作者: 东_战心 时间: 2016-8-8 15:46
一个PWM可以驱动，但是你接线需要反接。

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