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标题: 本渣渣的电磁直立视频 [打印本页]

作者: 萌萌晨 时间: 2016-7-14 14:30
标题: 本渣渣的电磁直立视频
本帖最后由萌萌晨于 2016-7-14 14:34 编辑

[attach]86610[/attach]都快比赛了，不好好调车还在这吃着饼干看直播

看看人家的试车，本渣渣这两米还不稳定是要被完虐啊{:3_65:}
7月14号加坡道视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0MzMxMjM1Ng==.html
不加坡道视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0MzMxMjM1Mg==.html

作者: 进击的生菜 时间: 2016-7-14 19:46
66666

作者: helium133135412 时间: 2016-7-14 20:28
不错不错

作者: 王圣捷 时间: 2016-7-14 21:40
大神，你车往前跑时候为啥不前倾啊？直立车往前跑不是都要往前倒的吗？

作者: 361369499 时间: 2016-7-14 21:47
华北赛见啦~

作者: QQ游客 时间: 2016-7-15 08:23
坡道怎么处理，求解，坡道总是上不去

作者: 萌萌晨 时间: 2016-7-15 08:24

王圣捷发表于 2016-7-14 21:40
大神，你车往前跑时候为啥不前倾啊？直立车往前跑不是都要往前倒的吗？

会前倾的，速度越快前倾越厉害，我的直立平衡位置底盘跟地面夹角10几度，跑起来几乎立起来了

作者: 萌萌晨 时间: 2016-7-15 08:25

361369499 发表于 2016-7-14 21:47
华北赛见啦~

华北赛见

作者: 萌萌晨 时间: 2016-7-15 08:26

QQ游客发表于 2016-7-15 08:23
坡道怎么处理，求解，坡道总是上不去

没处理，直接冲，这个速度上大坡刚刚好，昨天试小坡懵逼了

作者: QQ游客 时间: 2016-7-15 08:29

萌萌晨发表于 2016-7-15 08:26
没处理，直接冲，这个速度上大坡刚刚好，昨天试小坡懵逼了

表示上到一般直接下来了

作者: _益菌 时间: 2016-7-15 16:46
不只两米吧

作者: 王圣捷 时间: 2016-7-15 18:53

萌萌晨发表于 2016-7-15 08:24
会前倾的，速度越快前倾越厉害，我的直立平衡位置底盘跟地面夹角10几度，跑起来几乎立起来了

大神，你速度控制是用位置式PID的吗？看到你下坡道都不会加速，是处理的好的原因吧

作者: lz199437 时间: 2016-7-15 21:13

萌萌晨发表于 2016-7-15 08:26
没处理，直接冲，这个速度上大坡刚刚好，昨天试小坡懵逼了

比赛是小坡道哦

作者: 2326138432110 时间: 2016-7-16 08:59

萌萌晨发表于 2016-7-15 08:24
会前倾的，速度越快前倾越厉害，我的直立平衡位置底盘跟地面夹角10几度，跑起来几乎立起来了

大神，我的车可以直立起来了，为什么加上速度环后，车有往前走的倾向，但是为了保持平衡又回倾，导致前后来回，速度设定不是为0.

作者: 长安 时间: 2016-7-17 17:42
这要是只有两米我直播切JJ

作者: 粉宙 时间: 2016-7-17 18:05
长安晚节不保，萌萌晨

比赛加油

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