智能车制作

标题: 电轨组请进，为什么线圈贴近地的时候走直线就会摇头，远离地的时候就好了 [打印本页]

作者: dj332319223 时间: 2016-7-17 10:33
标题: 电轨组请进，为什么线圈贴近地的时候走直线就会摇头，远离地的时候就好了
电轨组请进，为什么线圈贴近地的时候走直线就会摇头，远离地的时候就好了？

作者: llmmd 时间: 2016-7-17 19:56
精度

作者: cr77 时间: 2016-7-17 21:58
什么意思啊？我们的车也有同样的现象

作者: cr77 时间: 2016-7-17 21:59
精度？

作者: aytc100 时间: 2016-7-17 22:06
对，就是精度。估计题主用的是两侧线圈频率做差的方案算中点，这样距离地面高度小的时候，算出来的偏差大；距离地面高度大的时候，算出来的偏差小。所以会出现转向过猛的情况，自然直道摆来摆去了。

作者: cr77 时间: 2016-7-17 22:25
怎么解决啊？

作者: cr77 时间: 2016-7-17 22:25

:'(

作者: dj332319223 时间: 2016-7-18 09:25

aytc100 发表于 2016-7-17 22:06
对，就是精度。估计题主用的是两侧线圈频率做差的方案算中点，这样距离地面高度小的时候，算出来的偏差大； ...

亲那我们该如何解决呢~~~

作者: aytc100 时间: 2016-7-18 09:27

dj332319223 发表于 2016-7-18 09:25
亲那我们该如何解决呢~~~

用多个线圈，或者尽量固定线圈高度

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)