智能车制作

标题: 【请教】请问大家双车怎么检测直道超车区啊 [打印本页]

作者: gugu123 时间: 2016-7-17 17:37
标题: 【请教】请问大家双车怎么检测直道超车区啊
RT，总会和别的赛道类型冲突………………
想请教下大家检测直道超车区的方法

作者: _Phantom_ 时间: 2016-7-17 22:09
和摄像头度数有关，不同摄像头的思路可能完全不同

作者: gugu123 时间: 2016-7-17 23:52

_Phantom_ 发表于 2016-7-17 22:09
和摄像头度数有关，不同摄像头的思路可能完全不同

因为是90°的普通镜头……没有广角不能检测到超车区域……现在会误判特别困难

作者: _Phantom_ 时间: 2016-7-18 10:23

gugu123 发表于 2016-7-17 23:52
因为是90°的普通镜头……没有广角不能检测到超车区域……现在会误判特别困难

那就不好办了。。。我们120度的都很勉强

作者: 我是徐飞 时间: 2016-7-19 05:55
我想的代码，稳定识别不误判，但是我不知道怎么把车身给摆正

作者: 我是徐飞 时间: 2016-7-19 05:56
void zhidaochaoche() { zhidao=0;; for(i=25;i>=20;i--) { for(j=39; j>1; j--) { if((img_buff[i][j]==0xFF)&&(img_buff[i][j-1]==0x00)) { zhidao_flagleft=1; zhidao_leftpoint=j; zhidao_leftboard[i]=j; break; } } for(j=39; j<79; j++) { if((img_buff[i][j]==0xFF)&&(img_buff[i][j+1]==0x00)) { zhidao_flagright=1; zhidao_rightpoint=j; zhidao_rightboard[i]=j; break; } } if(zhidao_flagleft==1&&zhidao_flagright==1&&(zhidao_rightpoint-zhidao_leftpoint)>35) zhidao++; zhidao_flagleft=0; zhidao_flagright=0; } if(zhidao==6&&(zhidao_rightboard[25]-zhidao_rightboard[20]<=3)&&R_line[15]==1&&R_line[16]==1&&R_line[17]==1&&R_line[18]==1&&R_line[19]==1&&R_line[20]==1&&R_line[21]==1&&R_line[22]==1&&R_line[23]==1&&R_line[24]==1&&R_line[25]==1) { // jiakuanzhidao_flag=1; zhidaochaoche_count_flag=1; } if(zhidao==6&&(zhidao_leftboard[20]-zhidao_leftboard[25]<=3)&&L_line[15]==1&&L_line[16]==1&&L_line[17]==1&&L_line[18]==1&&L_line[19]==1&&L_line[20]==1&&L_line[21]==1&&L_line[22]==1&&L_line[23]==1&&L_line[24]==1&&L_line[25]==1&&L_line[26]==1) { //jiakuanzhidao_flag=2; zhidaochaoche_count_flag=2; } }

作者: 我是徐飞 时间: 2016-7-19 05:56
求交流

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)