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标题: 舵机调到什么程度才能算“右极限值”？ [打印本页]

作者: qq381896083 时间: 2016-7-18 19:33
标题: 舵机调到什么程度才能算“右极限值”？
有两个问题想向诸位大神求教！
1.大家测量舵机中值时是装着轮子测的还是拆掉轮子测的？
2.如何调极限值？比如说右极限值，是否要达到舵机的臂摆无法再掰动分毫的程度才叫右极限值？

希望大家不吝赐教~

作者: xhx331153066 时间: 2016-7-18 19:51
1、中值先不安舵机摆杆让舵机打脚，再把舵机摆杆按上微调；
2、大概到头了就行，胆大的话打到极限再多给一点，胆小的的话就打到极限少给一点，没啥太细的讲究
3、其实我是来看图的

作者: _Phantom_ 时间: 2016-7-18 22:07
自古二楼出真理

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2016-7-19 07:05
自古三楼是水军

作者: qq381896083 时间: 2016-7-19 07:14

xhx331153066 发表于 2016-7-18 19:51
1、中值先不安舵机摆杆让舵机打脚，再把舵机摆杆按上微调；
2、大概到头了就行，胆大的话打到极限再多给一 ...

大神，我现在是用的128在跑摄像头B车模，之前3010的代码跑的好好的，换了SD5各种不适应。现在遇到以下问题：1.是否在不同舵机频率下，PD算法的参数也需要调整？

2.摄像头的场中断频率是60HZ，舵机的频率是否要高于摄像头场中断的频率？

希望大侠不吝赐教~

作者: xhx331153066 时间: 2016-7-19 07:38

qq381896083 发表于 2016-7-19 07:14
大神，我现在是用的128在跑摄像头B车模，之前3010的代码跑的好好的，换了SD5各种不适应。现在遇到以下问 ...

1、需要调整；2、SD5的频率可以任性给，50~300，个人不建议太高，我们当年用的好像是150左右，其实多少都行，看心情就好

作者: qq381896083 时间: 2016-7-19 07:51

xhx331153066 发表于 2016-7-19 07:38
1、需要调整；2、SD5的频率可以任性给，50~300，个人不建议太高，我们当年用的好像是150左右，其实多少都 ...

我调了一个300HZ的舵机频率，此时占空比位45%时舵机回正。可当我把频率设为200HZ时，再把对应的占空比参数也设为45%，舵机却发生了向右偏转的情况。难道说不同频率下舵机的中值是不同的？

作者: xhx331153066 时间: 2016-7-19 08:20

qq381896083 发表于 2016-7-19 07:51
我调了一个300HZ的舵机频率，此时占空比位45%时舵机回正。可当我把频率设为200HZ时，再把对应的占空比参 ...

舵机的打角取决于20MS内高电平的时间，频率300和频率200，相同的占空比高电平时间肯定不同的啊~

作者: 何林 时间: 2016-7-19 08:41

xhx331153066 发表于 2016-7-18 19:51
1、中值先不安舵机摆杆让舵机打脚，再把舵机摆杆按上微调；
2、大概到头了就行，胆大的话打到极限再多给一 ...

稍微打死角，没有什么事吧？

作者: xhx331153066 时间: 2016-7-19 09:10

何林发表于 2016-7-19 08:41
稍微打死角，没有什么事吧？

没事，可能的危害就是舵机齿轮有点危险，好处是转弯半径更小了，在需要大打角的时候能够达到想要的角度了~

作者: 何林 时间: 2016-7-19 11:31

xhx331153066 发表于 2016-7-19 09:10
没事，可能的危害就是舵机齿轮有点危险，好处是转弯半径更小了，在需要大打角的时候能够达到想要的角度了 ...

嗯嗯，是的

作者: why82758275 时间: 2016-7-19 14:03

xhx331153066 发表于 2016-7-19 08:20
舵机的打角取决于20MS内高电平的时间，频率300和频率200，相同的占空比高电平时间肯定不同的啊~

大神，有个关于电机和舵机的问题想请教一下你~

作者: xhx331153066 时间: 2016-7-19 14:24

why82758275 发表于 2016-7-19 14:03
大神，有个关于电机和舵机的问题想请教一下你~

我不是大神，只是菜鸟水军，有问题就说吧

作者: why82758275 时间: 2016-7-19 14:31

xhx331153066 发表于 2016-7-19 14:24
我不是大神，只是菜鸟水军，有问题就说吧

我是一个初学者，下了一个电机的程序。
其中几条语句是这样的：
gpio_init (PORTC , 4, GPO,HIGH); //电机使能
FTM_PWM_init(FTM0 , CH1, 80000,0);
FTM_PWM_init(FTM0 , CH2, 80000,0);//电机占空比设置初始化
我的理解是C4口控制电机，在图中可以看到C4口确实控制电机没错
但是C4口对应的是FTM0，CH3，和程序中是不一样的，然而运行起来电机确实能转，这是为啥？
还有，舵机对应的是A12，13 然而FTM中并没有这两个，那怎么办？
还望指教，谢谢。

作者: xhx331153066 时间: 2016-7-19 14:51
程序上我还真不是很懂，你上面说的那些，从程序上看感觉是C4是电机使能的，C2、C3控制电机正反转及速度，但从原理图上看C3、C4控制电机正反转及速度，至于为什么能转可能是C4为高，C3占空比为零，就可以转了，但是感觉应该会满转；至于舵机控制A12、A13在FTM中有没有我也忘了，你可以看看资料或者芯片手册或者程序查一下，实在没有的话就换一个接口。总之不管是电机还是舵机，程序和硬件都是可以改的，但是一定要对应好，硬件接的哪个口程序就改成哪个就好了。我知道的也就这么多了，刚开始做肯定会遇到很多问题，慢慢来就好，加油

作者: why82758275 时间: 2016-7-19 16:35

xhx331153066 发表于 2016-7-19 14:51
程序上我还真不是很懂，你上面说的那些，从程序上看感觉是C4是电机使能的，C2、C3控制电机正反转及速度，但 ...

哈哈，看来我之前的理解有问题。可以私下里交流一下吗？我qq号 454364721

作者: xhx331153066 时间: 2016-7-19 16:49

why82758275 发表于 2016-7-19 16:35
哈哈，看来我之前的理解有问题。可以私下里交流一下吗？我qq号 454364721

我的昵称就是我的QQ~不过我一般不怎么上QQ，会的不多，能帮上的有限

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