智能车制作

标题: 别了，三年的飞思卡尔，老司机走了留点软的 [打印本页]

作者: 吕江涛 时间: 2016-8-13 01:41
标题: 别了，三年的飞思卡尔，老司机走了留点软的
http://my.tv.sohu.com/us/203543369/74577672.shtml

这是第一次接触智能车，当时大一，学校其他组别的人都满了，只有选摄像头直立，那时也不知道摄像头直立有多难，然后照着学长的pcb和和原理图画板子，用的还是一款学长都没用过的KL25当时还没有完整的库，某宙给的资料也不详细，压根没有编码器脉冲计数和摄像头采集历程，然后那叫一个哭呀，，花了2个月调好直立，花了2个月弄脉冲计数，最后只有一路出来，凑合着跑，然后就是摄像头采集了，现在想想弄的真恶心，不知道熬了多少夜，一直在搞摄像头采集算法。那滋味不好。。。后来比赛时拿到省二，还算满意。http://my.tv.sohu.com/us/203543369/80693771.shtml
这是第二年参赛了，有了第一年的经历，第二年换了KL46单片机，解决了脉冲计数，ccd的采集代码也几乎没有任何难度，然后顺利去参赛，也进了决赛，最后三次在离起跑线2米的坡道跪了，D车下坡是硬伤，，，
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY2MjU1Njc3Ng==.html
然后这是第三次参赛，原本我们想着还是做直立的，然后装车，，一直弄到今年4月份，速度一直在1.5m，，感觉国赛无望，我们自家调直立也不耐烦了，然后换四个轮的，想换摄像头，但是手头没板子，只有去年剩下的光电板子了，后来也顺理成章换到光电了，多亏实验室同学帮忙，然后就一路调，，后来在省赛中第三，险入国赛，看车的视频，车都翻了，完全是运气。。
接下来的几天就是国赛了，我们希望国赛能完成就好，结束后也该找工作了，和智能车也没关系了。分享一下我试车的代码，我是渣渣，代码都是自己慢慢写的，用的是KEIL5，还有一些我们自己写的上位机。
学弟觉得好可以参考一下，大神勿喷啊

作者: 吕江涛 时间: 2016-8-13 01:43

:):):)太浪了

作者: §小?丑? 时间: 2016-8-13 13:21
大神V5

作者: znczz123“ 时间: 2016-8-13 13:37
坚持下来就是好的，过程值得回味

:):)

作者: KTiger 时间: 2016-8-13 16:00
大神谦虚了

作者: wwy 时间: 2016-8-13 16:25
大神走好。相信出去后你会混的更好

作者: 永远的记忆 时间: 2016-8-13 16:50
安徽赛区的，看到了

作者: _益菌 时间: 2016-8-13 17:06
给涛哥顶一个！

作者: 杨劼 时间: 2016-8-13 17:19
赞一个

:lol:lol

作者: xinran_2017 时间: 2016-8-13 18:30
大神太谦虚了，，，，

作者: eagle丶 时间: 2016-8-13 22:08
坐等大神国赛飞起

作者: 樱月樱诗 时间: 2016-8-14 15:59
又别了个，走好！

作者: 安乐 时间: 2016-8-14 17:26
谢谢分享

作者: 吕江涛 时间: 2016-8-15 15:57
程序都是自己乱写的，水的很

作者: 吕江涛 时间: 2016-8-15 15:57

eagle丶发表于 2016-8-13 22:08
坐等大神国赛飞起

国赛飞不动了。。哈哈

作者: 粉宙 时间: 2016-8-20 15:03
土豆儿

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-8-26 10:11
吊！！

作者: 解忧杂货店 时间: 2016-8-26 11:17
给楼主点个赞

作者: lilyjia 时间: 2016-8-27 11:15
大神怎么这么不自信，相信你的未来会很好

:D:D

作者: 灯火阑 时间: 2016-8-27 13:34
三年大神，威武霸气

作者: 吕江涛 时间: 2016-8-27 14:53
国赛决赛失利，，无缘国一了，预赛排在12

作者: 吕江涛 时间: 2016-8-27 14:59

粉宙发表于 2016-8-20 15:03
土豆儿

被粉宙认出来了

作者: yy260191032 时间: 2016-8-27 17:15
加油！

作者: JAY刘俊杰 时间: 2016-8-27 19:46
会想你的。。。

作者: 你不太乖 时间: 2016-8-29 11:36
太太太太浪~

作者: 星舞天涯 时间: 2016-9-30 21:01
向奋斗过的大神致敬

作者: znjqr 时间: 2016-10-1 14:46
赞一个,谢谢分享赞一个

作者: lilyjia 时间: 2016-10-26 21:17

:lol:lol

作者: 萌色记忆 时间: 2016-11-16 20:06
谢谢大神师兄的资料

作者: 缪幕 时间: 2016-12-6 14:15
谢谢大神

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