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标题: 摇头舵机会震的问题！ [打印本页]

作者: q122803723 时间: 2011-4-3 18:52
标题: 摇头舵机会震的问题！
刚刚做好摇头车，在调试中，不过好奇怪，摇头舵机会震，就是在某些角度震，好纠结！

作者: q122803723 时间: 2011-4-3 18:52

作者: baoge 时间: 2011-4-3 19:21
比例参数大，误差有没有累加？

作者: q122803723 时间: 2011-4-3 20:43
按照控制舵机，应不会有影响才对的啊！已经给了一定的值了，应该在所要的位置静止才对啊！

作者: 近水楼台 时间: 2011-4-5 22:35
呵呵，摇头时代

作者: baoge 时间: 2011-4-6 12:08
是怎么震？是左右抖动？还是车子震？

作者: yuki.coco 时间: 2012-5-6 20:29

baoge 发表于 2011-4-6 12:08
是怎么震？是左右抖动？还是车子震？

表示我也是类似的情况啊我想将其调到右极限它总是先回一下左极限啊是不是和延迟有关啊？求解~~

作者: calmguo 时间: 2012-5-6 20:39

q122803723 发表于 2011-4-3 20:43
按照控制舵机，应不会有影响才对的啊！已经给了一定的值了，应该在所要的位置静止才对啊！

咱们的情况一样啊，应该是舵机始终在找平衡的原因，解决了互相交流啊

作者: 猎豹115 时间: 2012-10-30 21:20
相同问题，求解决！！我们使用A车装的！！大家讨论一下。。。

作者: 猎豹115 时间: 2012-10-30 21:22

baoge 发表于 2011-4-6 12:08
是怎么震？是左右抖动？还是车子震？

左右抖动，并且前轮不能回正。

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