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标题: 舵机SG90 [打印本页]

作者: soyou777 时间: 2011-4-3 22:50
标题: 舵机SG90
新人报道，第一次发帖，请多多指教。
有个问题，舵机SG90，给它脉宽1ms，周期20ms的PWM信号，舵机没反应，电源给的是5V，不知道什么原因。程序如下，
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint count;
uchar flag;

sbit duoj=P2^0;
main()
{

duoj=1;
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TH0=(65536-50)%256;
TH0=(65536-50)/256;
TR0=1;
while(1)
{

duoj=flag;
}
}
void time0inter() interrupt 1
{
TH0=(65536-50)%256;
TL0=(65536-50)/256;
count++;
if(count==20)
{

flag=0;
}
if(count==400)
{
flag=1;
count=0;
}
}
望各位大大指教，先谢谢了。
新人，第一次搞，碰到好多问题。。。。

作者: 近水楼台 时间: 2011-4-5 22:35
51的，呵呵

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